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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37149
Título: | Simulação de controle de trajetória e desaceleração para pouso autônomo de foguetes |
Título(s) alternativo(s): | Path control and deceleration simulation for autonomous rocket landing |
Autor(es): | Tamer, Thiago Tonial |
Orientador(es): | Mello, Alexandre José Tuoto Silveira |
Palavras-chave: | Simuladores de vôo Foguetes (Aeronáutica) Veículos espaciais - Sistemas de controle Trajetórias espaciais Controle de vôo Flight simulators Rockets (Aeronautics) Space vehicles - Control systems Space trajectories Flight control |
Data do documento: | 1-Dez-2023 |
Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
Câmpus: | Curitiba |
Citação: | TAMER, Thiago Tonial. Simulação de controle de trajetória e desaceleração para pouso autônomo de foguetes. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2023. |
Resumo: | Este estudo investiga o controle de trajetórias de foguetes do primeiro estagio de um veículo lançador de satélites com capacidade de reentrada e pouso. Utilizando simulações para estudar a teoria do controlador PID, este estudo equaciona ainda os conceitos físicos básicos envolvidos para então aplicar controle na trajetória do voo no eixo vertical. O estudo é relevante no campo da engenharia de controle, onde o controle preciso de trajetórias é crucial para o sucesso das missões espaciais, para tal utiliza-se um modelo do foguete Falcon-1 empregando simulações no Simulink e MATLAB. Neste estudo foi explorado o controle de trajetórias de foguetes utilizando um controlador PID, com foco particular na componente Proporcional e Derivativo. Espera-se que este trabalho sirva como base ou facilite pesquisas futuras com uma simulação replicável, expandindo a pesquisas nos resultados obtidos. |
Abstract: | This study investigates the control of rocket trajectories of the first stage of a satellite launch vehicle with reentry and landing capabilities. Using simulations to study the theory of the PID controller, this study also considers the basic physical concepts involved and then applies control to the flight path in the vertical axis. The study is relevant in the field of control engineering, where precise control of trajectories is crucial for the success of space missions. For this purpose, a model of the Falcon-1 rocket is used using simulations in Simulink and MATLAB. In this study, rocket trajectory control was explored using a PID controller, with a particular focus on the Proportional and Derivative components. It is hoped that this work will serve as a basis or facilitate future research with a replicable simulation, expanding research into the results obtained. |
URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37149 |
Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Controle e Automação |
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