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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37148| Título: | Teleoperação de robôs: comando remoto por imagem e perspectiva para o desenvolvimento da robótica colaborativa |
| Título(s) alternativo(s): | Remote operation of robots: remote control by image and perspective for development of collaborative robotics |
| Autor(es): | Fontoura, Leonardo Alves da |
| Orientador(es): | Paula, Marco Antonio Buseti |
| Palavras-chave: | Robótica Redes neurais (Computação) Visão por computador Aprendizado do computador Automação Grupos de trabalho Robotics Neural networks (Computer science) Computer vision Machine learning Automation Teams in the workplace |
| Data do documento: | 24-Nov-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | FONTOURA, Leonardo Alves da. Teleoperação de robôs: comando remoto por imagem e perspectiva para o desenvolvimento da robótica colaborativa. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2023. |
| Resumo: | A transformação tecnológica movida a partir do contexto de indústria 4.0, além dos aspectos produtivos, traz consigo a discussão da ressignificação da interação humano-máquina, visto a presença crescente de robôs e dispositivos inteligentes nos mais diversos âmbitos, de forma que funções mandatoriamente operacionais, e/ou repetitivas, são atribuídas a estes, e agentes humanos assumem funções estratégicas. Neste sentido, outro aspecto relevante é a preparação e capacitação destes profissionais, tanto em nível técnico quanto comportamental, num cenário tão dinâmico e disruptivo, sendo que ainda não há estabelecida uma base formal para tal. Entretanto, entende-se que é fundamental que conceitos de engenharia estejam devidamente difundidos para o sucesso na construção deste modelo de times híbridos. Assim este trabalho visa apresentar um modelo introdutório pelo desenvolvimento de um protótipo capaz de agregar diversas funcionalidades englobadas dentro da indústria 4.0 e discutir como tais podem ser integradas em novas soluções, sendo conduzido sob uma abordagem de projetos que permita identificar tecnologias em destaque, tal qual recursos de visão computacional que aumentam a autonomia de robôs e habilitam, por exemplo, a teleoperação destes por intermédio de inteligências artificiais e protocolos de comunicação, e que implementados proporcionam um modelo flexível para capacitação e treinamento de profissionais humanos. Além disso, há o levantamento da discussão de tópicos complementares, tais como a segurança humano-máquina, novos meios de comunicação e gestão de dados e seu potencial de escalabilidade, de maneira que se possa difundir e popularizar conhecimentos técnicos e incentivar o planejamento de um ecossistema voltado ao desenvolvimento da robótica colaborativa. |
| Abstract: | The technological transformation driven by the context of industry 4.0, in addition to the productive aspects, brings with it the discussion of the resignification of humanmachine interaction, given the growing presence of robots and intelligent devices in the most diverse areas, só that mandatorily operational and/or repetitive functions are assigned to them, and human agents assume strategic functions. In this sense, another relevant aspect is the preparation and training of these professionals, both at a technical and behavioral level, in such a dynamic and disruptive scenario, and there is still no formal basis established for this. However, it is understood that it is essential that engineering concepts are properly disseminated for the success in building this model of hybrid teams. Thus, this work aims to present an introductory model for the development of a prototype capable of aggregating several functionalities encompassed within industry 4.0 and discuss how these can be integrated into new solutions, being conducted under a project approach that allows the identification of highlighted technologies, such as computer vision resources that increase the autonomy of robots and enable, For example, the teleoperation of these through artificial intelligence and communication protocols, which implemented provide a flexible model for the qualification and training of human professionals. In addition, there is a survey of the discussion of complementary topics, such as human-machine security, new means of communication and data management and their scalability potential, só that technical knowledge can be disseminated and popularized and the planning of an ecosystem aimed at the development of collaborative robotics can be encouraged. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37148 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Controle e Automação |
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