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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36502| Título: | Automatização de um reboque acumulador para fardos de feno prismáticos |
| Título(s) alternativo(s): | Automation of a trailer for accumulate square straw bales |
| Autor(es): | Kolberg, Gustavo Edvino |
| Orientador(es): | Dietrich, José Dolores Vergara |
| Palavras-chave: | Automação Mecanização agrícola Controle de processo Automation Farm mechanization Process control |
| Data do documento: | 28-Nov-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Toledo |
| Citação: | KOLBERG, Gustavo Edvino. Automatização de um reboque acumulador para fardos de feno prismáticos. 47 f. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2023. |
| Resumo: | O presente trabalho aborda a concepção de um reboque destinado a efetuar de maneira autônoma a disposição ordenada de fardos prismáticos de feno dentro de um campo agrícola. A ênfase do trabalho reside na automação desse processo, que é viabilizada por meio da utilização de sensores indutivos para a detecção das posições dos fardos. Um controlador lógico programável é empregado para processar as informações captadas, emitindo sinais elétricos para acionar bobinas responsáveis pelo controle das válvulas integrantes de um bloco eletro-hidráulico. Esse bloco direciona o fluxo hidráulico de maneira a ativar pistões e um motor hidráulico, realizando assim os movimentos essenciais para a organização precisa dos fardos. |
| Abstract: | The subject of this study pertains to the development of a trailer, designed to autonomously arrange rectangular hay bales within an agricultural field in an organized manner. The focus lies in the automation of this process, facilitated through the utilization of inductive sensors for detecting the positions of the bales. A programmable logic controller is employed to process the gathered information, which then emits electrical signals to activate coils responsible for controlling the valves within an electro-hydraulic control unit. This unit directs the hydraulic flow in a manner that activates pistons and a hydraulic motor, thereby executing the necessary movements for precise bale arrangement. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36502 |
| Aparece nas coleções: | TD - Engenharia Eletrônica |
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