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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36447| Título: | Desenvolvimento e simulação de sistema de controle de altura e estabilidade para barras de pulverização |
| Autor(es): | Silva, Blandown Ryuiti Ono Gonçalves da |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Equipamento de pulverização Produtividade agrícola Métodos de simulação Spraying equipment Agricultural productivity Simulation methods |
| Data do documento: | 12-Nov-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | SILVA, Blandown Ryuiti Ono Gonçalves da. Desenvolvimento e simulação de sistema de controle de altura e estabilidade para barras de pulverização. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021. |
| Resumo: | O presente trabalho consiste na pesquisa e desenvolvimento de um algoritmo para controle de altura e estabilidade de barras de máquinas pulverizadoras agrícolas. A principal contribuição do trabalho será realizar o controle automático das barras de pulverizações de forma a maximizar a uniformidade de aplicação de produtos químicos sobre as plantações, uma vez que a operação de controle das posições das barras é considerada uma das operações mais difíceis para um operador. O aumento da uniformidade de aplicação aumenta a eficiência da máquina e consequentemente a sua produtividade, mostrando-se importante, portanto, para a redução do custo de produção de produtos agrícolas como a soja. O desenvolvimento e aplicação do estudo foi feito por meio de um software de simulação robótica denominado Gazebo Simulator, onde foi implementado um modelo de pulverizador comercial simples com a suspensão trapezoidal e um terreno com irregularidades próximas aos padrões existentes. |
| Abstract: | The present work consists in the research and development of an algorithm to control the height and stability of agricultural spraying machine bars. The main contribution of the work will be to carry out the automatic control of the spray bars in order to maximize the uniformity of application of chemical products on the plantations, since the operation of controlling the positions of the bars is considered one of the most difficult operations for an operator. The increase in application uniformity increases the machine's efficiency and, consequently, its productivity, proving to be important, therefore, to reduce the production cost of agricultural products such as soybeans. The development and application of the study was carried out using a robotic simulation software called Gazebo Simulator, where a simple commercial sprayer model with trapezoidal suspension and a terrain with irregularities close to existing standards was implemented. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36447 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Eletrônica |
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