Desenvolvimento de um kit didático para ensaios de controle de velocidade/posição

Oliveira, Luan dos Santos de

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Oliveira, Luan dos Santos de	-
dc.date.accessioned	2025-04-09T12:45:36Z	-
dc.date.available	2025-04-09T12:45:36Z	-
dc.date.issued	2021-08-19	-
dc.identifier.citation	Luan dos Santos de Oliveira. Desenvolvimento de um kit didático para ensaios de controle de velocidade/posição. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36444	-
dc.description.abstract	It is known that there is a wide deficiency in studies of practical applications in the control area, mainly due to the high costs of industrial plants and physically size proportions. Based on this, didactic modules emerged that commonly representing small-scale industrial processes. Even though they are alternatives for the study of control systems, the hurdle of equipment costs still continues to hamper the achievement of results by universities. Thus, this work presents the development of a didactic module based on a direct current (DC) motor of low manufacturing cost, in addition to identifying the mathematical model of the system and the implementation of the motor that I want to act at speed and position angle of the engine.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/	*
dc.subject	Motores elétricos de corrente contínua	pt_BR
dc.subject	Sistemas de controle ajustável	pt_BR
dc.subject	Velocidade	pt_BR
dc.subject	Electric motors, Direct current	pt_BR
dc.subject	Adaptive control systems	pt_BR
dc.subject	Speed	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento de um kit didático para ensaios de controle de velocidade/posição	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	É conhecido que há uma grande deficiência em estudos de aplicações práticas na área de controle devido, principalmente, aos altos custos de plantas industriais e suas proporções fisicamente elevadas. Com base nisso, surgiram os módulos didáticos que, comumente, representam processos industriais em escala reduzida. Mesmo que os módulos sejam alternativas para o estudo de sistemas de controle, o empecilho dos custos desses equipamentos, bem como os de manutenção, ainda continua a dificultar a obtenção desses por universidades. Dessa forma, este trabalho propõe o desenvolvimento de um módulo didático baseado em um motor de corrente contínua (CC) de baixo custo relativo de fabricação, além de realizar a identificação do modelo matemático do sistema e a implementação de controladores que irão atuar no controle de velocidade e de posição angular do motor.	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Silva, Emerson Ravazzi Pires da	-
dc.contributor.referee1	Silva, Emerson Ravazzi Pires da	-
dc.contributor.referee2	Felizardo, Kleber Romero	-
dc.contributor.referee3	Souza, Ruhan Pontes Policarpo de	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Eletrônica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia Eletrônica

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
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