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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36256
Título: | Máquina dispensadora de fio dental |
Título(s) alternativo(s): | Dental floss dispensing machine |
Autor(es): | Silva, Juliana de Araujo |
Orientador(es): | Luz, Paulo Denis Garcez da |
Palavras-chave: | Máquinas automáticas Detectores Robótica Motores elétricos Microcontroladores Software - Desenvolvimento Automatic machinery Detectors Robotics Electric motors Microcontrollers Computer software - Development |
Data do documento: | 15-Dez-2023 |
Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
Câmpus: | Curitiba |
Citação: | SILVA, Juliana de Araujo. Máquina dispensadora de fio dental. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2023. |
Resumo: | As doenças bucais como cáries dentárias, doença periodontal e perda dentária podem ser evitadas e tratadas em seus estágios iniciais através da higiene bucal. Dados da OMS de 2022 estimaram que doenças bucais afetaram aproximadamente 3,5 bilhões de pessoas em todo o mundo. Essas doenças são recorrentes devido a crescente urbanização e mudanças nas condições de vida, acesso a alimentos e bebidas ricos em açúcares, assim como o consumo de tabaco e álcool. Para a prevenção dessas doenças além da escovação dos dentes, o uso do fio dental é essencial, pois ele alcança partes que as cerdas da escova de dente não alcançam. Nesse contexto que entra a máquina dispensadora, um dispositivo inovador que armazena substâncias e itens descartáveis. Essas máquinas são de fácil manuseio e são reabastecidos com praticidade e rapidez além de armazenar, por exemplo, o fio dental de forma prática e higiênica tornando seu uso mais acessível em locais públicos. A dispensadora de fio dental, possui um mecanismo exclusivo de corte automático que implica em benefícios como evitar desperdício, além de evitar que o fio dental fique exposto, protegendo-o da contaminação. O projeto teve como objetivo finalizar o desenvolvimento prévio de um protótipo para uma máquina dispensadora de fio dental, no qual o desenvolvimento esbarrou em problemas mecânicos no tracionamento do fio nas engrenagens. Foi desenvolvido neste trabalho uma nova estrutura mecânica deslizante sobre um trilho, que se movimenta da direita para a esquerda. Esta estrutura contém em sua parte móvel uma pinça robótica que executa o movimento de desenrolar o fio dental através da junção da tração da pinça e o deslocamento da sua estrutura deslizante. Quando o fio dental estiver do tamanho desejado, será cortado e dispensado pela máquina ao usuário. Para isto, foi usado um botão que detecta quando o usuário deseja usar a máquina, uma pinça robótica que prende ou libera o fio dental, um motor DC que faz o trilho se movimentar e um sensor ultrassônico que detecta quando a estrutura está no início ou no final dos trilhos. |
Abstract: | Oral diseases such as tooth decay, periodontal disease and tooth loss can be prevented and treated in their early stages through oral hygiene. WHO data from 2022 estimated that oral diseases affected approximately 3.5 billion people worldwide. These diseases are recurring due to increasing urbanization and changes in living conditions, access to foods and drinks rich in sugar, as well as tobacco and alcohol consumption. To prevent these diseases, in addition to brushing your teeth, flossing is essential, as it reaches parts that the bristles of the toothbrush cannot reach. This is where the dispensing machine comes in, an innovative device that stores substances and disposable items. These machines are easy to handle and can be refilled quickly and conveniently, as well as storing dental floss, for example, in a practical and hygienic way, making it more accessible to use in public places. The dental floss dispenser has an exclusive automatic cutting mechanism which has benefits such as avoiding waste, as well as preventing the floss from being exposed, protecting it from contamination. The aim of the project was to finalize the previous development of a prototype for a dental floss dispenser, in which the development ran up against mechanical problems in pulling the floss through the gears. This work developed a new mechanical structure that slides on a rail and moves from right to left. This structure contains a robotic gripper in its moving part, which unwinds the floss by combining the gripper’s traction with the movement of its sliding structure. When the floss is the desired size, it is cut and dispensed by the machine to the user. To do this, we used a button that detects when the user wants to use the machine, a robotic gripper that holds or releases the floss, a DC motor that makes the rail move and an ultrasonic sensor that detects when the structure is at the beginning or end of the rails. |
URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36256 |
Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Eletrônica |
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