1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
  2. POS - Programas de Pós-Graduação Stricto-Sensu (Mestrados e Doutorados)
  3. MEST - Dissertações
  4. CT - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica
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dc.creatorFilus, Caroline Steudel-
dc.date.accessioned2025-03-14T17:59:34Z-
dc.date.available2025-03-14T17:59:34Z-
dc.date.issued2024-06-10-
dc.identifier.citationFILUS, Caroline Steudel. Análise quantitativa e qualitativa de um exoesqueleto para membros superiores na indústria aeronáutica. 2025. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2024.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/36098-
dc.description.abstractThis study investigated the ergonomic impact of an upper limb passive exoskeleton in the aeronautical industry, specifically in painting activities. Employing electromyographic measurements (EMG) and participant interviews, we aimed to evaluate musculoskeletal effects and user perceptions related to exoskeleton usage. Our results indicate a significant reduction in muscular activity in the medial deltoid using an upper limb exoskeleton during aeronautical painting tasks. However, concerns regarding disparities between simulated and real-world activities highlight the necessity for increased research in authentic workplace environments. Qualitative findings emphasize the importance of adapted exoskeleton solutions for each occupational activity, addressing perceived structural, flexibility, and weight barriers. Participant suggestions emphasize the need for research to improve ergonomics, ensuring alignment between exoskeleton technology and workers’ psychophysiological characteristics.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/pt_BR
dc.subjectEletromiografiapt_BR
dc.subjectExoesqueletos robóticospt_BR
dc.subjectOmbrospt_BR
dc.subjectMúsculospt_BR
dc.subjectIndústria aeronáuticapt_BR
dc.subjectErgonomiapt_BR
dc.subjectElectromyographypt_BR
dc.subjectRobotic exoskeletonspt_BR
dc.subjectShoulderpt_BR
dc.subjectMusclespt_BR
dc.subjectAircraft industrypt_BR
dc.subjectHuman engineeringpt_BR
dc.titleAnálise quantitativa e qualitativa de um exoesqueleto para membros superiores na indústria aeronáuticapt_BR
dc.title.alternativeQuantitative and qualitative analysis of an upper limb exoskeleton in the aerospace industrypt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.description.resumoEste estudo investigou o impacto ergonômico de um exoesqueleto passivo de membro superior na indústria aeroespacial, especificamente em atividades de pintura. Utilizando medições eletromiográficas (EMG) e entrevistas com os participantes, o objetivo foi avaliar os efeitos musculoesqueléticos e as percepções dos usuários em relação ao uso do exoesqueleto. Os resultados indicam uma redução significativa na atividade do músculo deltoide medial ao utilizar um exoesqueleto de membro superior durante as tarefas de pintura aeroespacial. No entanto, preocupações sobre as discrepâncias entre as atividades simuladas e reais destacam a necessidade de mais pesquisas em ambientes de trabalho reais. Os achados qualitativos enfatizam a importância de soluções de exoesqueleto adaptadas a cada atividade ocupacional, abordando barreiras percebidas relacionadas à estrutura, flexibilidade e peso. As sugestões dos participantes revelam a necessidade de incorporar considerações ergonômicas nas pesquisas para garantir alinhamento entre a tecnologia de exoesqueletos e as características psicofisiológicas dos trabalhadores. Recomendase a implementação de um protocolo de análise ergonômica para avaliar a eficácia do exoesqueleto para cada tarefa específica, bem como o desenvolvimento de um protocolo de uso para estruturar e definir a duração, atividade, alcance e frequência de uso, a fim de prevenir efeitos indesejáveis, como fadiga geral ou compensações em outras estruturas, especialmente em músculos antagonistas.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.creator.IDhttps://orcid.org/0009-0001-9681-1961pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/6052250269166084pt_BR
dc.contributor.advisor1Campos, Daniel Prado de-
dc.contributor.advisor1IDhttps://orcid.org/0000-0001-6233-6077pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2260564602839139pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Mendes Júnior, José Jair Alves-
dc.contributor.advisor-co1IDhttps://orcid.org/0000-0001-5578-7734pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1920188611669631pt_BR
dc.contributor.referee1Campos, Daniel Prado de-
dc.contributor.referee1IDhttps://orcid.org/0000-0001-6233-6077pt_BR
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2260564602839139pt_BR
dc.contributor.referee2Mendes Júnior, José Jair Alves-
dc.contributor.referee2IDhttps://orcid.org/0000-0001-5578-7734pt_BR
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/1920188611669631pt_BR
dc.contributor.referee3Okimoto, Maria Lucia Leite Ribeiro-
dc.contributor.referee3IDhttps://orcid.org/0000-0002-1968-1964pt_BR
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/9724832203454429pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Biomédicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICApt_BR
dc.subject.capesEngenharia Biomédicapt_BR
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