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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35380| Título: | Projeto e adaptação de drone como solução logística industrial |
| Título(s) alternativo(s): | Drone design and adaptation as an industrial logistics solution |
| Autor(es): | Cardoso, Jonathan Volkmann |
| Orientador(es): | Nakayama, Ruy Somei |
| Palavras-chave: | Drone Logística Automação Estudos de viabilidade Drone aircraft Logistics Automation Feasibility studies |
| Data do documento: | 30-Nov-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | CARDOSO, Jonathan Volkmann. Projeto e adaptação de drone como solução logística industrial. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022. |
| Resumo: | Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma prova de conceito física para a utilização de um veículo aéreo não tripulado de classe multirotor (mais especificamente um quadricóptero) como solução logística intra-armazém. Para atingir esse objetivo, serão estudados referenciais teóricos sobre a automação em sistemas logísticos atuais e sobre o próprio dimensionamento do veículo. A prova de conceito será realizada com o uso de um protótipo de multirotor desenvolvido pelo autor e uma estrutura simplificada ou condições que simulem um armazém vertical. O veículo fará a retirada da carga da estrutura e fará sua deposição em um local específico utilizando-se comandos manuais. Espera-se avaliar a viabilidade da utilização dessa solução considerando o nível atual da tecnologia empregada. |
| Abstract: | This study aims to develop a physical proof of concept for the utilization of a remote piloted aircraft system from the multirotor class (more specifically a quadcopter) as an intra-warehouse logistics solution. To achieve this goal, theoretical references about the automation in logistics systems and the vehicle will be studied. The proof of concept will be performed using a multirotor prototype developed by the author and a simplified structure or conditions that simulate a vertical storage system. The vehicle will pick up a test load from the structure and will place it in a specific location using manual remote control. It is expected to assess the feasibility of the solution using current technology. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35380 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Mecânica |
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