1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
  2. GRAD - Cursos de Graduação
  3. TCC - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
  4. Curitiba
  5. CT - Engenharia Mecânica
Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35380
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorCardoso, Jonathan Volkmann-
dc.date.accessioned2024-11-05T21:45:18Z-
dc.date.available2024-11-05T21:45:18Z-
dc.date.issued2022-11-30-
dc.identifier.citationCARDOSO, Jonathan Volkmann. Projeto e adaptação de drone como solução logística industrial. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35380-
dc.description.abstractThis study aims to develop a physical proof of concept for the utilization of a remote piloted aircraft system from the multirotor class (more specifically a quadcopter) as an intra-warehouse logistics solution. To achieve this goal, theoretical references about the automation in logistics systems and the vehicle will be studied. The proof of concept will be performed using a multirotor prototype developed by the author and a simplified structure or conditions that simulate a vertical storage system. The vehicle will pick up a test load from the structure and will place it in a specific location using manual remote control. It is expected to assess the feasibility of the solution using current technology.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/pt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.subjectLogísticapt_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.subjectEstudos de viabilidadept_BR
dc.subjectDrone aircraftpt_BR
dc.subjectLogisticspt_BR
dc.subjectAutomationpt_BR
dc.subjectFeasibility studiespt_BR
dc.titleProjeto e adaptação de drone como solução logística industrialpt_BR
dc.title.alternativeDrone design and adaptation as an industrial logistics solutionpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma prova de conceito física para a utilização de um veículo aéreo não tripulado de classe multirotor (mais especificamente um quadricóptero) como solução logística intra-armazém. Para atingir esse objetivo, serão estudados referenciais teóricos sobre a automação em sistemas logísticos atuais e sobre o próprio dimensionamento do veículo. A prova de conceito será realizada com o uso de um protótipo de multirotor desenvolvido pelo autor e uma estrutura simplificada ou condições que simulem um armazém vertical. O veículo fará a retirada da carga da estrutura e fará sua deposição em um local específico utilizando-se comandos manuais. Espera-se avaliar a viabilidade da utilização dessa solução considerando o nível atual da tecnologia empregada.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Nakayama, Ruy Somei-
dc.contributor.referee1Nakayama, Ruy Somei-
dc.contributor.referee2Rodrigues, Luiz Carlos de Abreu-
dc.contributor.referee3Salamon, Celso-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS SOCIAIS APLICADAS::ADMINISTRACAO::ADMINISTRACAO DE EMPRESAS::ADMINISTRACAO DA PRODUCAOpt_BR
Aparece nas coleções:CT - Engenharia Mecânica

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
projetoadaptacaodrone.pdf13,84 MBAdobe PDFThumbnail
Visualizar/Abrir
Mostrar registro simples do item Recomendar este item Visualizar estatísticas


Este item está licenciada sob uma Licença Creative Commons Creative Commons