Desenvolvimento de um controlador PID com período de sample variável e sua aplicação em um protótipo de tanque de fácil replicação

Gonçalves, Lucas de Jesus

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Gonçalves, Lucas de Jesus	-
dc.date.accessioned	2024-11-05T16:53:45Z	-
dc.date.available	2024-11-05T16:53:45Z	-
dc.date.issued	2023-06-06	-
dc.identifier.citation	GONÇANVES, Lucas de Jesus. Desenvolvimento de um controlador PID com período de sample variável e sua aplicação em um protótipo de tanque de fácil replicação. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Química) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2023.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/35366	-
dc.description.abstract	A level control algorithm was developed through the use of and adaptative PID and it was aplied to a tank prototype. To better control the system, the controller has a varying sample time wich depends of the variation of the process variable. The adaptative results were compared with the fixed sample time analysis and significative enhancements were noticed regarding estabilization time, disturbance amplitude and number of activations. The tank prototype operation was achieved by one inlet and another outlet, a weight sensor and a Arduino Mega 2560 microcontroller wich recieves information of weight of the tank and fluid, converts it to level and alter the outlet pump operation based on the difference between the measured level and its setpoint. Recording notes were made throughout the practice phase in order to assist the pratical replication as a way to facilitate and spread practical and teaching of practical process control.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/	pt_BR
dc.subject	Arduino (Controlador programável)	pt_BR
dc.subject	Algorítmos computacionais	pt_BR
dc.subject	Sistemas de computação	pt_BR
dc.subject	Arduino (Programmable controller)	pt_BR
dc.subject	Computer algorithms	pt_BR
dc.subject	Computer systems	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento de um controlador PID com período de sample variável e sua aplicação em um protótipo de tanque de fácil replicação	pt_BR
dc.title.alternative	Development of a PID controller with variable sample time and its aplication in an easily replicable tank prototype	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Foi desenvolvido um algoritmo de controle de nível por meio de um controlador PID adaptativo e foi aplicado a um protótipo de tanque. Para melhor controlar o sistema, o controlador possui o período de sample variável e dependente do comportamento da variável de processo, tendo seu valor reduzido de cinco para três segundos quando condições de derivada da variável de processo e de erro mostrarem necessário. Os resultados adaptativos foram comparados com os de analises com valores fixos e percebeu-se melhoras significativas nos resultados das analises adaptativas em questao de tempo de estabilizacao, amplitude de disturbio e quantidade de ativacao. O prototipo do tanque foi obtido por uma corrente de entrada e outra de saida, um sensor de peso e um microcontrolador Arduino Mega 2560, que recebe informações de peso do tanque e fluido, as converte em nivel de fluido e altera o funcionamento da bomba de saida com base na diferenca do nivel atual do nivel de setpoint. Foram registrados passos e comentarios para auxiliar na reproducao deste trabalho de forma a facilitar e divulgar a pratica e ensino pratico de controle de processos.	pt_BR
dc.degree.local	Ponta Grossa	pt_BR
dc.publisher.local	Ponta Grossa	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Matos, Everton Moraes	-
dc.contributor.referee1	Matos, Everton Moraes	-
dc.contributor.referee2	Araújo, Thiago Peixoto de	-
dc.contributor.referee3	Watanabe, Érica Roberta Lovo da Rocha	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Departamento Acadêmico de Engenharia Química	pt_BR
dc.publisher.program	Bacharelado em Engenharia Química	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	PG - Engenharia Química

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
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