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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34397| Título: | Desenvolvimento de um robô móvel diferencial didático para o ensino de robótica |
| Título(s) alternativo(s): | Development of a didactic differential mobile robot for teaching robotics |
| Autor(es): | Rodrigues, Mário Alexandre |
| Orientador(es): | Linares, Kathya Silvia Collazos |
| Palavras-chave: | Robôs móveis Robótica Ensino - Meios auxiliares Ensino - Meios auxiliares Mobile robots Robotics Learning strategies Teaching - Aids and devices |
| Data do documento: | 18-Jul-2024 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | RODRIGUES, Mário Alexandre. Desenvolvimento de um robô móvel diferencial didático para o ensino de robótica. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2024. |
| Resumo: | A robótica educacional é uma área que tem sido abordada desde a década de 70 no Brasil. Introduzida por Seymour Papert e Marvin Minsky, a robótica educacional busca imergir alunos e professores no contexto prático da robótica, facilitando o aprendizado de conceitos como pensamento lógico e resolução de problemas. Um robô móvel diferencial, ou robô de tração diferencial, é um veículo versátil modular que possui rodas sobre um mesmo eixo (virtual) que podem ser acionadas de forma independente. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um robô móvel diferencial didático que possa ser utilizado nas disciplinas do curso de engenharia de computação da Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Além do robô, também é proposto o desenvolvimento de um algoritmo exemplo para que o veículo autônomo possa desviar de obstáculos, e também a criação de uma biblioteca com funções intermediárias para facilitar o entendimento e a capacidade dos estudantes do curso, possibilitando que estes criem seus próprios programas para o robô móvel. |
| Abstract: | Educational robotics is an area that has been addressed since 1970s in Brazil. Introduced by Seymour Papert and Marvin Minsky, educational robotics seeks to immerse students and teachers in the practical context of robotics, facilitating the learning of concepts such as logical thinking and problem solving. A differential mobile robot, or differential traction robot, is a versatile modular vehicle that has wheels on the same (virtual) axis that can be driven independently. This work aims to develop a didactic differential mobile robot that can be used by the disciplines of the Federal Technological University of Paraná computer engineering course. In addition to the robot, it is also proposed the development of an example algorithm so that the autonomous vehicle can avoid obstacles, and also the creation of a library with intermediate functions to facilitate the understanding and ability of course students to design their own programs for the mobile robot. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34397 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia de Computação |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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