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Título: Eficiência da aplicação com uso de drone e pulverizador terrestre
Título(s) alternativo(s): Efficiency of application using drones and ground sprayers
Autor(es): Pereira, Cristiano
Orientador(es): Bertollo, Gilvan Moisés
Palavras-chave: Agricultura de precisão
Sustentabilidade e meio ambiente
Agricultura sustentável
Precision farming
Sustainability
Sustainable agriculture
Data do documento: 13-Dez-2023
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Medianeira
Citação: PEREIRA, Cristiano. Eficiêcia da aplicação com uso de drone e pulverizador terrestre. 2023. Dissertação (Mestrado em Tecnologias Computacionais para o Agronegócio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, 2023.
Resumo: O uso de drones para pulverizações agrícolas é uma tecnologia em crescimento, que pode integrar-se a outros métodos de aplicação buscando melhorar o desempenho e eficiência dos sistemas de pulverização. Este trabalho teve como objetivo avaliar a deposição de calda em diferentes locais da planta de soja utilizando drone em diferentes volumes e velocidades de aplicação relacionando com aplicação terrestre com pulverizador de barras. O trabalho foi desenvolvido em lavoura comercial, localizada no município de São Miguel do Iguaçu - PR. A implantação do experimento foi realizada na cultura da soja no estádio fenológico R5. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, em um arranjo fatorial 3 x 3 + 3. O primeiro fator foi volume (7, 11 e 15 L ha-1), e o segundo três velocidades (10, 15 e 20 km h-1). Também foi utilizado o autopropelido para fins de comparação, considerando-se os volumes de 70, 110 e 150 L ha-1, com quatro repetições. Observou-se três locais de coleta na planta (terço superior, médio e inferior). O tamanho das parcelas foi de 15 metros de comprimento por 8,5 metros de largura que coincide com a faixa de pulverização do drone. Para a coleta da deposição da calda em cada repetição, foi instalado papéis hidrossensíveis. Para as aplicações aéreas foi utilizado a aeronave DJI AGRAS T 30; na pulverização terrestre foi o pulverizador autopropelido da marca Montana Kuhn, modelo Boxer 2000. Após as pulverizações os cartões foram recolhidos, devidamente identificados e acondicionados em sacos plásticos. Posteriormente foram escaneados e suas imagens armazenadas para avaliação no software Gotas® quanto ao fator de dispersão do tamanho de gotas, densidade de gotas, porcentagem de cobertura e diâmetro médio volumétrico. Observou-se que a densidade de gotas na aplicação terrestre é maior em todas as posições entre todas as velocidades da aplicação aérea. A posição superior tem a maior densidade entre todas as velocidades do drone e do autopropelido. A posição superior teve maior cobertura de gotas no volume de 11 L ha-1 na velocidade 15 km h-1 na aplicação aérea, e no volume de 150 L ha-1 no autopropelido. A aplicação terrestre obteve melhor eficiência na deposição de gotas em relação a aplicação com drone.
Abstract: The use of drones for agricultural spraying is a growing application technology that can integrate with other application methods to enhance the performance and efficiency ofspraying systems. This study aimed to assess spray deposition at different locationson soybean plants using drones with varying volumes and application speeds,comparing them with ground application using a boom sprayer. The research was conducted in a commercial farm located in São Miguel do Iguaçu - PR. The experiment was implemented in soybean crops at the R5 growth stage, following a randomized block design in a 3 x 3 + 3 factorial arrangement. The first factor was the volume (7, 11, and 15 L ha-1), and the second factor was three speeds (10, 15, and 20 km h-1). Additionally, a self-propelled sprayer was used for comparison, considering volumes of 70, 110, and 150 L ha-1, with four replications. Three collection locations on the plant were observed (upper, middle, and lower thirds). Plot size was 15 meters in length by 8.5 meters in width, matching the drone's spray swath. Hydro-sensitive papers were installed for spray deposition collection in each repetition. The DJI AGRAS T 30 drone was used for aerial applications, and the self-propelled sprayer was the Montana Kuhn Boxer 2000 model for ground spraying. After the applications, the cards were collected, properly identified, and stored in plastic bags. Subsequently, they were scanned, and images were stored for evaluation in the Gotas® software regarding droplet size distribution, droplet density, coverage percentage, and volumetric mean diameter (VMD). It was observed that droplet density in ground applications is higher at all positions across all aerial application speeds. The upper position had the highest density among all drone and self-propelled speeds. The upper position exhibited greater droplet coverage at a volume of 11 L ha-1 and a speed of 15 km h-1 in aerial applications and at a volume of 150 L ha-1 in the self-propelled sprayer. The ground application achieved better efficiency in drop deposition compared to the drone application.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33807
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