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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33489| Título: | Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônoma |
| Título(s) alternativo(s): | Development of a kinematic model for a low-cost land vehicle that uses intelligent systems for autonomous navigation |
| Autor(es): | Rodrigues, Mariana Gonçalves |
| Orientador(es): | Nakai, Maurício Eiji |
| Palavras-chave: | Robôs móveis Robôs - Sistemas de controle Veículos autônomos Mobile robots Robots - Control systems Automated vehicles |
| Data do documento: | 13-Nov-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Apucarana |
| Citação: | RODRIGUES, Mariana Gonçalves. Desenvolvimento de um modelo cinemático para um veículo terrestre de baixo custo que utiliza de sistemas inteligentes para navegação autônoma. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Apucarana, 2023. |
| Resumo: | Veículos autônomos são robôs que possuem a capacidade de percorrerem um trajeto de forma a identificar obstáculos e não colidirem com estes, ou seja, não possuem interferências humanas para cumprir tarefas. Dessa forma, visto o interesse das montadoras automotivas em veículos autônomos desde a década de 1960, e o avanço nos estudos e desenvolvimento desses projetos, a seguinte proposta possuí o objetivo de entender com maior profundidade desde a montagem de um veículo autônomo até a sua modelagem dinâmica. Dessa forma, ao explorar essa área de conhecimento, faz-se necessário que hajam etapas no projeto como: estudar equipamentos de hardware a serem usados e como conectá-los entre si, modelar em 3D um chassi para o robô de forma a acomodar todos materiais, modelar cinematicamente o carrinho em plataformas de software e repassar as equações para o robô. Diante disso, espera-se que a modelagem do veículo acompanhe de forma fiel a simulação realizada. |
| Abstract: | Autonomous vehicles are robots that have the ability to follow a path in order to identify obstacles and not collide with them, that is, they do not have human interference to fulfill tasks. In this way, given the interest of automakers in autonomous vehicles since the 1960s, and the progress in the studies and development of these projects, the following proposal had the objective of understanding in greater depth from the assembly of an autonomous vehicle to its . In this way, when exploring this area of knowledge, it is necessary to have steps in the project such as: studying hardware equipment to be used and how to connect them together, 3D modeling a chassis for the robot in order to accommodate all materials, cinematically model the cart on software platforms and pass wounds to the robot. In view of this, it is expected that the modeling of the vehicle faithfully follows the simulation performed. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33489 |
| Aparece nas coleções: | AP - Engenharia de Computação |
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