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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33473| Título: | Desenvolvimento e implementação de sistema de navegação para robô autônomo terrestre |
| Título(s) alternativo(s): | Development and implementation of navigation system for autonomous land robot |
| Autor(es): | Chagas, Bruno Arriello Gonçalves, Rafael Piazentin Freire |
| Orientador(es): | Silva, Nastasha Salame da |
| Palavras-chave: | Veículos autônomos Automóveis - Sistemas de navegação Software de aplicação - Desenvolvimento Sistemas de controle inteligente Automated vehicles Automobiles - Navigation systems Application software - Development Intelligent control systems |
| Data do documento: | 25-Nov-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | CHAGAS, Bruno Arriello; GONÇALVES, Rafael Piazentin Freire. Desenvolvimento e implementação de sistema de navegação para robô autônomo terrestre. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022. |
| Resumo: | Este Trabalho de Conclusão de Curso tem por objetivo apresentar o projeto e execução completos de um veículo autônomo, pertencente a categoria Treeking Pro, em conformidade com as especificações previstas no certame da competição realizada pela RoboCore. A aplicação tem como premissa a capacidade de identificação e localização dos objetivos, de maneira totalmente autônoma, elaborando rotas e alterando-as quando necessário. Sabendo disso, este trabalho apresenta o processo completo de desenvolvimento do autômato, desde a relação de conhecimentos agregados no referencial teórico até a escolha dos componentes, montagem e desenvolvimento de software e os resultados obtidos ao final do processo construtivo. Desta forma, foram demonstrados os conhecimentos adquiridos no processo de graduação, obtendo êxito, tanto na elaboração do sistema de navegação, quanto na aplicação prática do projeto. |
| Abstract: | This undergraduate thesis, aims to present the complete design and execution of an autonomous vehicle, belonging to the Treeking Pro category, in accordance with the specifications provided for in the competition event held by RoboCore. The application is premised on the ability to identify and locate the objectives, in a totally autonomous way, elaborating routes and changing them when necessary. Knowing this, this work presents the complete process of development of the automaton, from the relation of aggregated knowledge in the theoretical framework to the choice of components, assembly and software development and the results obtained at the end of the construction process. In this way, the knowledge acquired in the graduation process was demonstrated, obtaining success, both in the elaboration of the navigation system, and in the practical application of the project. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33473 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Elétrica |
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