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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33226| Título: | Rede mesh de controladores PID para bicos de pulverização de implementos agrícolas |
| Título(s) alternativo(s): | PID controller mesh network for pulverization nozzles of agricultural implements |
| Autor(es): | Santana, Adriano Henrique Blum Pereira, Felippe Moraes Istchuk, João Paulo |
| Orientador(es): | Del Monego, Hermes Irineu |
| Palavras-chave: | Controladores PID Pulverização Sistemas de comunicação sem fio Circuitos impressos Sistemas embarcados (Computadores) PID controllers Spraying Wireless communication systems Printed circuits Embedded computer systems |
| Data do documento: | 14-Dez-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | SANTANA, Adriano Henrique Blum; PEREIRA, Felippe Moraes; ISTCHUK, João Paulo. Rede mesh de controladores PID para bicos de pulverização de implementos agrícolas. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022. |
| Resumo: | Este trabalho propõe um sistema eletrônico para a aplicação de fertilizantes e defensivos por implementos agrícolas. O sistema é capaz de controlar a taxa de aplicação do líquido em cada bico de pulverização, de forma independente, com o acionamento de válvulas por controladores PID. Cada controlador atua em malha fechada com seu respectivo fluxômetro. O sistema possui, ainda, um dispositivo mestre que coordena os controladores por meio de uma rede sem fio em arquitetura mesh. O trabalho é destinado à fabricação de fertilizadores e pulverizadores agrícolas. |
| Abstract: | This work proposes an electronic system for the application of fertilizers and pesticides by agricultural implements. The system is capable of controlling the application rate of the liquid in each spray nozzle, independently, where the valve control is provided by PID controllers. Each controller operates in a closed loop with its respective flowmeter. The system also has a master device, which coordinates the controllers via wireless network in a mesh architecture. The project is intended for the manufacturing of fertilizers and agricultural sprayers. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33226 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Eletrônica |
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