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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33223| Título: | Nick, a raposa robótica: cabeça animatrônica controlada remotamente |
| Título(s) alternativo(s): | Nick, the robot fox: remote controlled animatronic head |
| Autor(es): | Fiodi, Rebeca Caetano Andreiko, Yuri |
| Orientador(es): | Vieira, Juliano Mourão |
| Palavras-chave: | Robôs - Sistemas de controle Expressão facial Impressão tridimensional Raposas Engenharia de protótipos Robots - Control systems Facial expression Three-dimensional printing Foxes Prototypes, Engineering |
| Data do documento: | 30-Nov-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | FIODI, Rebeca Caetano; ANDREIKO, Yuri. Nick, a raposa robótica: cabeça animatrônica controlada remotamente. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de uma cabeça animatrônica robótica, baseada em uma raposa, capaz de esboçar expressões faciais através de um aplicativo de controle, com comunicação Bluetooth. A escolha do tema se deve ao fato que os animatrônicos estão cada vez mais presentes na sociedade, principalmente no campo de entretenimento. Para atingir a meta de construção do projeto, foram desenvolvidos mecanismos, baseados em modelos existentes, confeccionados por meio de impressão 3D. A cabeça conta com movimento de olhos, pálpebras, sobrancelhas e mandíbula. O desenvolvimento eletrônico envolveu a criação de uma placa de circuito, um firmware de controle, um software de interação com usuário e um protocolo de comunicação proprietário para comando dos mecanismos. O resultado final do protótipo valida os modelos teóricos nos quais foram baseadas as expressões faciais e os respectivos mecanismos, além de cumprir o objetivo principal da proposta que é entreter e surpreender as pessoas. |
| Abstract: | This project is about the development process of an animatronic robotic head prototype, based on a fox, able to show facial expressions through a Bluetooth app remote controlled. The theme was chosen due to the growing use of animatronics in society, mostly in the entertainment field. To achieve the goals set for this project, mechanisms were 3D printed based on existing models. The head has movements of eyes, eyelids, eyebrows and jaw. The electronic development involved the creation of a circuit board, a control firmware, a user interface software and a communication protocol specific for the mechanism control. The final prototype validates the theoretical models on which the facial expressions and respective mechanisms were based, in addition to fulfilling the main objective of the project which is to entertain and surprise people. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33223 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Eletrônica |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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