Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID

Oliveira Junior, Cidinei Manoel de

Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33039

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Oliveira Junior, Cidinei Manoel de	-
dc.date.accessioned	2023-12-11T15:48:50Z	-
dc.date.available	2023-12-11T15:48:50Z	-
dc.date.issued	2023-06-20	-
dc.identifier.citation	OLIVEIRA JUNIOR, Cidinei Manoel de. Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal Do Paraná, Medianeira, 2023.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33039	-
dc.description.abstract	This work presents a system widely used in industrial installations: the tank level control system. The designed system performs a level control, through the CodeSys software and also Matlab/Simulink, of a tank which is simulated from the Factory I/O software. To control the system, two controllers were developed: a Fuzzy and a PID, using the trial and error method to find the parameters of the PID controller and to elaborate the Fuzzy control, the Matlab Fuzzy Logic Designer tool was used together with the Simulink for your review. This project describes the functioning of the simulated tank system, the elaboration of the programming used in the PLC and the simulation devices, the OPC communication protocol for communication from the PLC to Matlab and Factory I/O, the way to obtain the controller parameters PID, the construction of the Fuzzy controller, the response graphs to the controls and the analysis of the response of each controller, these that demonstrated a satisfactory control of the simulated tank system.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.pt-br	pt_BR
dc.subject	Automação	pt_BR
dc.subject	Controle automático	pt_BR
dc.subject	Controladores PID	pt_BR
dc.subject	Automation	pt_BR
dc.subject	Automatic control	pt_BR
dc.subject	PID controllers	pt_BR
dc.title	Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID	pt_BR
dc.title.alternative	Level management in liquid reservoirs by Fuzzy logic and PID control	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta um sistema amplamente utilizado nas instalações industriais: o sistema de controle de nível de um tanque. O sistema projetado realiza um controle de nível, por meio do software CodeSys e também Matlab/Simulink, de um tanque o qual é simulado a partir do software Factory I/O. Para fazer o controle do sistema foram desenvolvidos dois controladores: um Fuzzy e um PID, utilizando para encontrar os parâmetros do controlador PID o método proposto por Tannuri e, para elaboração do controle Fuzzy foi utilizada a ferramenta Fuzzy Logic Designer do Matlab em conjunto com o Simulink para sua análise. Neste projeto é descrito o funcionamento do sistema do tanque simulado, a elaboração da programação utilizada no CLP e os dispositivos da simulação, o protocolo de comunicação OPC para comunicação do CLP ao Matlab e Factory I/O, a maneira de obtenção dos parâmetros do controlador PID, a construção do controlador Fuzzy, os gráficos de resposta aos controles e a análise da resposta de cada controlador, estes que demonstraram um controle satisfatório do sistema de tanque simulado.	pt_BR
dc.degree.local	Medianeira	pt_BR
dc.publisher.local	Medianeira	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Pasa, Leandro Antonio	-
dc.contributor.referee1	Pasa, Leandro Antonio	-
dc.contributor.referee2	Guedes, Alex Lemes	-
dc.contributor.referee3	Slongo, Juliano Scholz	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	MD - Engenharia Elétrica

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
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