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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33039| Título: | Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID |
| Título(s) alternativo(s): | Level management in liquid reservoirs by Fuzzy logic and PID control |
| Autor(es): | Oliveira Junior, Cidinei Manoel de |
| Orientador(es): | Pasa, Leandro Antonio |
| Palavras-chave: | Automação Controle automático Controladores PID Automation Automatic control PID controllers |
| Data do documento: | 20-Jun-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Medianeira |
| Citação: | OLIVEIRA JUNIOR, Cidinei Manoel de. Gerenciamento de nível em reservatório de líquidos por lógica Fuzzy e controle PID. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal Do Paraná, Medianeira, 2023. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta um sistema amplamente utilizado nas instalações industriais: o sistema de controle de nível de um tanque. O sistema projetado realiza um controle de nível, por meio do software CodeSys e também Matlab/Simulink, de um tanque o qual é simulado a partir do software Factory I/O. Para fazer o controle do sistema foram desenvolvidos dois controladores: um Fuzzy e um PID, utilizando para encontrar os parâmetros do controlador PID o método proposto por Tannuri e, para elaboração do controle Fuzzy foi utilizada a ferramenta Fuzzy Logic Designer do Matlab em conjunto com o Simulink para sua análise. Neste projeto é descrito o funcionamento do sistema do tanque simulado, a elaboração da programação utilizada no CLP e os dispositivos da simulação, o protocolo de comunicação OPC para comunicação do CLP ao Matlab e Factory I/O, a maneira de obtenção dos parâmetros do controlador PID, a construção do controlador Fuzzy, os gráficos de resposta aos controles e a análise da resposta de cada controlador, estes que demonstraram um controle satisfatório do sistema de tanque simulado. |
| Abstract: | This work presents a system widely used in industrial installations: the tank level control system. The designed system performs a level control, through the CodeSys software and also Matlab/Simulink, of a tank which is simulated from the Factory I/O software. To control the system, two controllers were developed: a Fuzzy and a PID, using the trial and error method to find the parameters of the PID controller and to elaborate the Fuzzy control, the Matlab Fuzzy Logic Designer tool was used together with the Simulink for your review. This project describes the functioning of the simulated tank system, the elaboration of the programming used in the PLC and the simulation devices, the OPC communication protocol for communication from the PLC to Matlab and Factory I/O, the way to obtain the controller parameters PID, the construction of the Fuzzy controller, the response graphs to the controls and the analysis of the response of each controller, these that demonstrated a satisfactory control of the simulated tank system. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33039 |
| Aparece nas coleções: | MD - Engenharia Elétrica |
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