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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32682| Título: | Estabilização robusta não frágil de controladores LQR-LMI com alocação de polos |
| Título(s) alternativo(s): | Robust stabilization of non-fragile LQR-LMI controllers with pole placement constraints |
| Autor(es): | Carvalho, Renan Jacob de |
| Orientador(es): | Caun, Rodrigo da Ponte |
| Palavras-chave: | Sistemas lineares Sistemas de energia elétrica - Estabilidade Engenharia elétrica Linear systems Electric power system stability Electric engineering |
| Data do documento: | 16-Jun-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Apucarana |
| Citação: | CARVALHO, Renan Jacob de. Estabilização robusta não frágil de controladores LQR-LMI com alocação de polos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Apucarana, 2023. |
| Resumo: | O presente estudo enfatiza a síntese de Reguladores Lineares Quadráticos (do inglês, Linear Quadratic Regulator - LQR) aplicados a sistemas lineares com modelos de incerteza limitada por norma. O objetivo é estabelecer novas condições de LMIs, a fim de garantir a D-estabilidade robusta tal que a resposta transitória seja alcançada através de restrições clássicas de LMIs. No que diz respeito à confiabilidade dos sistemas, um projeto de controle robusto de alto nível também deve levar em conta a precisão de seus controladores e, para isso, a formulação de LMIs chamada de controle não frágil, será discutida. A análise matemática é baseada no projeto (por realimentação de estados) do controlador para o estabilizador de um sistema de potência, tal que esse dispositivo seja capaz de operar sob falhas no atuador. Por fim, análises comparativas com a literatura serão baseadas em regiões de factibilidade, aplicabilidade prática e resposta transitória dos sinais de interesse. |
| Abstract: | The present study emphasizes the synthesis of Linear Quadratic Regulators (LQR) applied to linear systems with norm-bounded uncertainty models. The main objective is to establish new LMIs conditions, in order to guarantee the robust D-stability such that the transient response is achieved through classical LMIs restrictions. At concerns the reliability of the systems, a robust control design of high level must also take into account the precision of its controllers and, for that, the formulation of LMIs called non-fragile control, will be discussed. The mathematical analysis is based on the design (by state feedback) of the controller for the stabilizer of a power system, such that this device is able to operate under actuator failures. Finally, comparative analyzes with the literature will be based on regions of feasibility, practical applicability, and transient response of interest signals. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32682 |
| Aparece nas coleções: | AP - Engenharia Elétrica |
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