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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32420| Título: | Pivô central de irrigação autônomo para cultura de hortaliças e grãos |
| Título(s) alternativo(s): | Autonomous irrigation central pivot for vegetables and grains |
| Autor(es): | Bonatto, Henrique Richetti Kreff, Marcelo |
| Orientador(es): | Miyadaira, Alberto Noboru |
| Palavras-chave: | Agricultura e energia Sistemas de controle supervisório Irrigação por aspersores Agriculture and energy Supervisory control systems Sprinkler irrigation |
| Data do documento: | 14-Jun-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Medianeira |
| Citação: | BONATTO, Henrique Richetti; KREFF, Marcel. Pivô central de irrigação autônomo para cultura de hortaliças e grãos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, 2022. |
| Resumo: | O agronegócio é uma das principais atividades econômicas do país, representando cerca de 30% do PIB nacional, gerando renda, empregos, qualidade de vida e desenvolvimento econômico. Nos últimos 60 anos com a otimização das técnicas e conhecimento de manejo do solo brasileiro, o país mudou seu status de grande importador de alimentos para o posto de segundo maior exportador de alimentos do mundo, alimentando cerca de 800 milhões de pessoas ao redor do globo. A irrigação consiste em fornecer recursos hídricos para as plantas em no momento adequado conforme a quantia necessidade e para que seu desenvolvimento ocorra da melhor maneira possível. Existem diversas formas de irrigar plantações e uma delas é o método de irrigação por aspersão mecanizada que utiliza sistemas como os pivôs centrais, que consistem em tecnológicos equipamentos que irrigam as plantações por meio de uma linha lateral de aspersão, composta por torres móveis que mantém os aspersores (bocais de distribuição de água, rotativos ou sprays) a uma determinada altura do solo. Este trabalho consiste no desenvolvimento de um pivô central de irrigação, capaz de atender uma área plantada de 12,46 m2, com alimentação elétrica monofásica 127V e alimentação hidráulica por conector 1/2” e pressão de até 40mca. O equipamento possui diferentes modos de operação, que são definidos pelo usuário por meio da interface IHM desenvolvida neste trabalho utilizando o microcontrolador pic18f4550, sendo que em todos os modos o pivô trabalha com uma velocidade angular e vazão fixas. O equipamento teve seu funcionamento testado por meio das métricas: tempo de rotação, consumo energético e funcionamento da interface IHM, funcionamento do sistema de transferência de energia (anel coletor), corrente do motor utilizado e vazão do equipamento, a maioria das métricas estipuladas foram alcançadas, portanto o equipamento funcionou corretamente de acordo com o esperado. As melhorias sugeridas estão dispostas na conclusão deste trabalho. |
| Abstract: | Agribusiness is one of the main economic activities in the country, representing about 30% of the national GDP, generating income, jobs, quality of life and economic development. In the last 60 years, with the optimization of techniques and knowledge of Brazilian soil management, the country has changed its status from a great food importer to the second largest food exporter in the world, feeding about 800 million people around the globe. Irrigation consists of providing water resources to plants at the necessary time and in the correct quantity, so that their development occurs in the best possible way, and can be done by the method of irrigation by mechanized sprinkler, using systems such as central pivots, which consist of technological equipment. that irrigate the plantations through a lateral sprinkler line, composed of mobile towers that keep the sprinklers (water distribution nozzles, rotating or sprays) at a certain height from the ground. This work consists of the development of an irrigation center pivot, capable of serving a planted area of 12.46 m2, with a singlephase 127 V electrical supply and hydraulic supply by a 1/2” connector and pressure of up to 40 mca. The equipment has different operating modes, which are defined by the user through the HMI interface developed in this work using the pic18f4550 microcontroller. In all modes the pivot works with a fixed angular speed and flow. The equipment had its operation tested through the metrics: rotation time, energy consumption, operation of the HMI interface, operation of the energy transfer system (slip ring), electric current of the motor used and the equipment’s water flow. The most metrics stipulated was achieved, therefore the equipment worked correctly as the expected. Suggested improvements are set out in the conclusion of this work. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32420 |
| Aparece nas coleções: | MD - Engenharia Elétrica |
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