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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32417| Título: | Implementação de uma ferramenta computacional para prototipagem rápida de sistemas de controle |
| Título(s) alternativo(s): | Implementation of a computational tool for rapid control systems prototyping |
| Autor(es): | Luz, Maurício Eleutério da |
| Orientador(es): | Guedes, Alex Lemes |
| Palavras-chave: | Servomecanismos Projeto auxiliado por computador Sistemas de controle digital Servomechanisms Computer-aided design Digital control systems |
| Data do documento: | 2-Jun-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Medianeira |
| Citação: | LUZ, Maurício Eleutério da. Implementação de uma ferramenta computacional para prototipagem rápida de sistemas de controle. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, 2022. |
| Resumo: | O projeto de sistemas de controle possui diversas etapas, como modelagem, simulação, e implementação do controlador. No ambiente acadêmico buscam-se formas de automatizar a implementação, de forma que os alunos de disciplinas de controle possam focar no modelo matemático do controlador. Uma solução para mitigar esse problema é a utilização de prototipagem rápida de sistemas de controle com o método de projeto baseado em modelos. Neste contexto, este trabalho apresenta a implementação de uma ferramenta Computer-Aided Control System Design (CACSD), para a prototipagem rápida de sistemas de controle. O software consiste em um ambiente de modelagem de diagrama de blocos, um sistema de simulação em tempo real e sistema de visualização. A ferramenta desenvolvida foi capaz de implementar a prototipagem rápida de sistemas de controle simples, permitindo o uso parcial do método Model Based Designcom as etapas de modelagem, implementação e testes de sistemas de controle. Os resultados das simulações foram condizentes com o software Matlab, bem como seu desempenho de tempo real mostrou-se suficiente para a simulação de sistemas com passo de integração de 100 milissegundos ou mais. |
| Abstract: | The design of control systems has several stages, such as modeling, simulation, and controller implementation. In the academic environment, ways are sought to automate the implementation, so that students of control disciplines can focus on the mathematical model of the controller. A solution to mitigate this problem is the use of rapid prototyping of control systems with the model-based design method. In this context, this work presents the implementation of a Computer-Aided Control System Design (CACSD) tool for rapid prototyping of control systems. The software consists of a block diagram modeling environment, a real-time simulation system and visualization system. The developed tool was able to implement the rapid prototyping of simple control systems, allowing the partial use of the Model Based Design method with the steps of modeling, implementation and testing of control systems. The simulation results were consistent with the Matlab software, and its real-time performance proved to be sufficient for the simulation of systems with an integration step of 100 milliseconds or more. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32417 |
| Aparece nas coleções: | MD - Engenharia Elétrica |
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