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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32043| Título: | Equipamento para verificação da presença de produto presente no silo de caminhões de transporte de ração |
| Título(s) alternativo(s): | Equipment for verifying presence of product in the silo of animal feed transport truck |
| Autor(es): | Bortoluzzi, Anderson de Camargo |
| Orientador(es): | Guedes, Alex Lemes |
| Palavras-chave: | Controladores programáveis Microcontroladores Tecnologia bluetooth Processamento de imagens Programmable controllers Microcontrollers Bluetooth technology Image processing |
| Data do documento: | 9-Jun-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Medianeira |
| Citação: | BORTOLUZZI, Anderson de Camargo. Equipamento para verificação da presença de produto presente no silo de caminhões de transporte de ração. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, 2022. |
| Resumo: | Com o crescimento da pecuária no Brasil e sua importância para a economia, o transporte de ração animal tem cada vez mais relevância. Para o processo de descarga da ração, exige-se o cumprimento de normas de segurança e medidas preventivas a fim de evitar acidentes, além de práticas que garantem o cumprimento correto da entrega. Como a aplicação e o controle destas medidas não são triviais no dia a dia dos trabalhadores envolvidos no processo, surge a necessidade de buscar formas que facilitem o trabalho, e que podem também facilitar os treinamentos e a burocracia envolvida. Neste contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento capaz de servir como ferramenta para o motorista do caminhão de transporte de ração, de forma a evitar que o mesmo se exponha a situações perigosas e servindo como histórico e comprovante da entrega do produto ao destinatário correto. O projeto desenvolvido permite, via comunicação bluetooth realizada a partir do celular com o dispositivo instalado no compartimento de interesse, que o motorista fotografe a parte interna do silo do caminhão via aplicação Android e sua integração com o sistema embarcado instalado no compartimento. As fotos, ao serem tiradas, podem ser salvas na memória do celular e utilizadas para comprovar a entrega do produto e compor relatórios da empresa responsável. Para que a comunicação possa ser realizada, o dispositivo conta com uma antena que pode ser instalada externa ao compartimento, tendo em vista que este não permite enviar ou receber sinais dado a blindagem eletrostática existente. Como não foi possível realizar testes no caminhão foram realizados testes de bancada em ambiente controlado e condições similares que o equipamento deve ser instalado, o uso de bancada possibilitou estabelecer uma média padrão de cores desejadas para o tratamento de imagem com objetivo de padronizar o brilho e contraste, com base em uma imagem de referência que apresentou condições visuais relevantes e o reconhecimento dos detalhes presentes na fotografia utilizada para validação. As fotos tiradas são compostas em escala de cinza devido ao uso de leds infravermelhos, com qualidade garantida independente de variações no silo pelo ganho automático em função da razão entre a média padrão desejada e a média (R,G,B) de cada foto capturada. Devido à baixa presença de luz visível ou a ausência desta o ganho dado implica em melhorias voltadas ao contraste e brilho das fotografias e também no menor tempo do processo em questão de transmissão de dados que poderia ser realizado a partir da soma de duas fotografias para se obter resultado semelhante ao tratamento aplicado. |
| Abstract: | With the growth of livestock in Brazil and its importance to the economy, the transport of animal feed is increasingly relevant. For the feed unloading process, it is required a compliance with safety standards and preventive measures in order toavoid accidents in addition to practices that ensure correct delivery compliance. As the application and control of these measures are not trivial in the daily lives of the workers involved in the process, emerges a need to look for ways to make the work easier, and which can also facilitate training and the bureaucracy involved. In this context, this work presents the development of a equipment capable of serving as a tool for the feed transport truck driver, in order to prevent him from being exposed to dangerous situations and serving as a history and proof of delivery of the product to the right recipient. The project developed allows the truck driver via bluetooth communication to capture the inside of the silo via Android application and its integration with the embedded system installed in the compartment. The photos, when taken, can be saved in the cell phone memory and used to prove the delivery of the product and compose reports of the responsible company. In order for communication, the device has an antenna that can be install outside the compartment, given that it does not allow sending or receiving signals due to the existing electrostatic shielding. As it was not possible to carry out tests on the truck, bench tests were carried out in a controlled environment and similar conditions in which the equipment must be installed, the use of a bench made it possible to establish a standard average of desired colors for the image treatment in order to standardize the brightness and contrast, based on a reference image that presented relevant visual conditions and the recognition of the details present in the photograph used for validation. The photos taken are composed in grayscale due to the use of infrared LEDs, with guaranteed quality regardless of variations in the silo by the automatic gain as a function of the ratio between the desired standard average and the average (R,G,B) of each captured photo . Due to the low presence of visible light or the absence of it, the given gain implies improvements aimed at the contrast and brightness of the photographs and also in the shorter time of the process in question of data transmission that could be carried out from the sum of two photographs to obtain a result similar to the applied treatment. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/32043 |
| Aparece nas coleções: | MD - Engenharia Elétrica |
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