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Título: Monitoramento remoto aplicado a um veículo elétrico
Título(s) alternativo(s): Remote monitoring applied to an electric vehicle
Autor(es): Santos Junior, Eduardo dos
Orientador(es): Denardin, Gustavo Weber
Palavras-chave: Microcontroladores
Controle remoto
Veículos - Controle
Sistemas embarcados (Computadores)
Rede CAN (Rede de computador)
Internet das coisas
Microcontrollers
Remote control
Vehicles - Control
Embedded computer systems
Controller Area Network(Computer network)
Internet of things
Data do documento: 26-Jun-2023
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Citação: SANTOS JUNIOR, Eduardo dos. Monitoramento remoto aplicado a um veículo elétrico. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2023.
Resumo: Este documento apresenta o desenvolvimento e a implementação de um sistema de monitoramento remoto aplicado a um protótipo de veículo elétrico, desenvolvido pela equipe de eficiência energética Tubarão Branco. O objetivo do sistema é coletar os dados gerados pelo protótipo durante o seu funcionamento e transmiti-los via comunicação sem fio para um computador, onde serão exibidos em forma gráfica. A comunicação entre os dispositivos do protótipo é realizada por meio de uma rede CAN e neste trabalho foi proposto o desenvolvimento de um dispositivo interno ao veículo para ler os dados da rede CAN e transmiti-los utilizando a tecnologia LoRa para um dispositivo externo ao veículo. Esse dispositivo externo, por sua vez, realiza a transmissão dos dados para um computador, onde serão processados e exibidos em gráficos utilizando a linguagem de programação Python. A geração de gráficos a partir dos dados coletados tem como objetivo fornecer uma análise detalhada do desempenho do veículo durante os trajetos percorridos durante competições. Isso proporciona maior segurança ao piloto e auxilia a equipe na busca por melhorias e otimizações do veículo. Vale ressaltar que, caso sejam adicionados mais dispositivos ao veículo, o projeto pode ser facilmente expandido pelos membros da equipe. Ao longo deste documento, serão apresentados os dispositivos utilizados no sistema, detalhes sobre sua implementação e funcionamento, além da metodologia adotada para a coleta e análise dos dados.
Abstract: This document presents the development of a remote monitoring system applied to an electric vehicle prototype, developed by the Tubarão Branco energy efficiency team. The goal of the system is to collect data generated by the prototype during its operation and wirelessly transmit it to a computer, where it will be displayed graphically. Communication between the prototype devices is performed through a CAN bus, and this work proposes the development of an internal device within the vehicle to read the data from the CAN bus and transmit it using LoRa technology to an external device. This external device, in turn, transmits the data to a computer, where it will be processed and displayed in graphs using the Python programming language. The generation of graphs from the collected data aims to provide a detailed analysis of the vehicle’s performance during the journeys undertaken in competitions. This provides greater safety for the pilot and assists the team in seeking improvements and optimizations for the vehicle. It is worth noting that, if more devices are added to the vehicle, the project can be easily expanded by the team members. Throughout this document, the devices used in the system, details of their implementation and operation, and the methodology adopted for data collection and analysis will be presented.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31996
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