Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31673
Título: Oiardubot: uma linguagem de programação especifica para o ensino de robótica com tecnologia livre
Autor(es): Slomski, Gustavo Henrique Beltrani
Orientador(es): Albonico, Michel
Palavras-chave: Robótica
Linguagem de programação de domínio específico (Computadores)
Arduino (Controlador programável)
Programação (Computadores)
Robotics
Domain-specific programming language
Arduino (Programmable controller)
Computer programming
Data do documento: 19-Ago-2021
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Francisco Beltrao
Citação: SLOMSKI, Gustavo Henrique Beltrani. Oiardubot: uma linguagem de programação especifica para o ensino de robótica com tecnologia livre. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Francisco Beltrão, 2021.
Resumo: A programação é pré-requisito para desenvolvimento de projetos e também ferramenta de ensino-aprendizagem para plataforma Arduíno. Entretanto, programar nem sempre é uma tarefa fácil. Assim, o presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma linguagem de domínio específico para auxiliar no processo de ensino de robótica. Tendo como base a abstração de conceitos de linguagens convencionais aliados a uma sintaxe simples e em português, essa ferramenta traz inovação e auxílio para o ensino de robótica. Por intermédio da construção de um metamodelo, aliado à resolução de uma gramática, inseridos em ambiente de desenvolvimento integrado, foi possível o desenvolvimento de uma linguagem de domínio específico. A linguagem proposta tem como finalidade atuar no intermeio da linguagem de blocos e da linguagem convencional do Arduíno, a fim de contribuir e auxiliar no processo de ensino aprendizagem de programação de robôs educacionais. Assim, por meio de um editor web, pode-se programar um pseudocódigo integralmente em português e, conjuntamente, realizar a tradução para a linguagem convencional do Arduíno, estando instantaneamente pronto para a aplicação.
Abstract: Programming is a prerequisite for the development of projects and also a tool of teachinglearning for Arduino platform. However, programming isn’t always an easy task. So, this work aims to develop a domain-specific language to assist in the robotics teaching process. Based on the abstraction of concepts from conventional languages and combined with a simple syntax in portuguese, this tool brings innovation and assistance to the teaching of robotics. Through the construction of a metamodel, combined with the resolution of a grammar, inserted in an integrated development environment, it was possible to develop a domain-specific language. The proposed language aims to act in the middle of the block language and the conventional Arduino language, in order to contribute and assist in the teaching-learning process of educational robot programming. Thus, through a web editor, you can program a pseudocode entirely in Portuguese and, jointly, perform the translation to the conventional language of Arduino, being instantly ready for the application.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31673
Aparece nas coleções:FB - Licenciatura em Informática

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
oiardubot.pdf3,06 MBAdobe PDFThumbnail
Visualizar/Abrir


Este item está licenciada sob uma Licença Creative Commons Creative Commons