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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31671
Título: | Desenvolvimento de sistema de controle de velocidade: aplicação em biorreator de bancada |
Título(s) alternativo(s): | Development os speed control system: application in benchtop bioreactor |
Autor(es): | Lima, Thayanne Christine Ferreira |
Orientador(es): | Oliveira, Alberto Vinicius de |
Palavras-chave: | Microcontroladores Modulação de pulso (Eletrônica) Motores elétricos de corrente contínua Microcontrollers Pulse modulation (Electronics) Electric motors, Direct current |
Data do documento: | 15-Dez-2022 |
Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
Câmpus: | Toledo |
Citação: | LIMA, Thayanne Christine Ferreira. Desenvolvimento de sistema de controle de velocidade: aplicação em biorreator de bancada. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2022. |
Resumo: | O objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema microcontrolado capaz de controlar velocidade do impelidor de um biorreator de bancada. Para isso, utilizou-se um motor elétrico de Corrente Contínua (CC) de ímã permanente, cuja velocidade foi ajustada por meio de um sinal de modulação por largura de pulso (PWM) enviado a partir de uma unidade de controle. Adicionalmente, incorporou-se ao sistema, uma interface gráfica, a qual é composta por um Liquid Crystal Display (LCD) 16x2, led, potenciômetro e botões, bem como controla a velocidade do impelidor em rotação por minuto (rpm). Ensaios elétricos com a variação do nível médio de tensão de motor foram realizados, considerando uma faixa de 20% a 80% do ciclo de trabalho do sinal PWM que controla o acionamento do MOSFET, além da validação do sistema de controle de velocidade do impelidor, a qual demonstrou a viabilidade do conceito abordado, permitindo que o presente trabalho sirva de base para melhorias de forma a habilitar a utilização do conceito em escala laboratorial para o biorreator. |
Abstract: | This work aimed to develop a mocrocontrolled system that was able to control the impeller speed of a benchtop bioreactor. In this context, a permanent magnet Direct Current (DC) electric motor was used and its speed was adjusted by a pulse width modulation (PWM) signal; sent from a control unit. Additionally, the system also has a graphical interface, composed by a Liquid Crystal Display (LCD) 16x2, led, potentiometer, puch-buttons, and controls impeller speed in revolutions per minute (rpm). Experimental measurements os the motor average voltage level as been carried out, considering a duty cycle range os the PWM signal from 20% up to 80%, in order to activate the electronic switch: MOSFET. From the results of system validation, the viability of the studied approach was demonstrated, revealing that this work can be used as a reference for future imprevements in order to apply it as a laboratory scale bioreactor. |
URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31671 |
Aparece nas coleções: | TD - Engenharia Eletrônica |
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