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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31654| Título: | Sistema de visão para quantificação de objetos em uma esteira transportadora |
| Título(s) alternativo(s): | Vision system for objects quantification on a conveyor belt |
| Autor(es): | Masuda, Felipe |
| Orientador(es): | Oliveira, Alberto Vinicius de |
| Palavras-chave: | Internet das coisas Sistemas humano-máquina Processamento de imagens Internet of things Human-machine systems Image processing |
| Data do documento: | 1-Dez-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Toledo |
| Citação: | MASUDA, Felipe. Sistema de visão para quantificação de objetos em uma esteira transportadora. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2022. |
| Resumo: | O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de visão computacional capaz de quantificar um tipo específico de objetos sobre uma esteira transportadora. Os sistema é composto por câmera digital USB, uma unidade de processamento e uma Interface Homem-Máquina (IHM). Neste contexto, a unidade de processamento é responsável por processar as imagens digitais capturadas pela câmera USB e transmitir a quantidade de produtos contabilizados à IHM, por meio de um protocolo de comunicação Message Queue Telemetry Transport (MQTT). Para validação de funcionamento do sistema, os seguintes parâmetros foram avaliados: diferentes disposições físicas de objetos sobre uma esteira; e velocidades mínimas de captura da câmera e de deslocamento da esteira transportadora. Dentre os resultados obtidos, destaca-se que o sistema de visão desenvolvido foi capaz de contabilizar, de forma adequada, objetos com uma velocidade de captura de câmera de até 30 quadros por segundo (FPS). Este achado pode vir a substituir o método já empregado nas indústrias (baseados em sistemas eletromecânicos), possibilitando uma maior influência produtiva, uam menor necessidade de manutenções e um gerenciamento mais preciso de plantas industriais, a fim de contribuir com o avanço da indústria 4.0. |
| Abstract: | This work aims to develop a vision system that can be able of quantifying a specific type of objects on a conveyor belt. The system is composed by a USB digital camera, a processing unit and a Human Machine Interface (HMI). In this context, the processing unit is in charge of processing the captured digital images from the USB camera and transmitting the quantity of counted objects to the HMI, through a Message Queue Telemetry Transport (MQTT) communication protocol. The full system's operation validation consists of evaluating the different physical arrangements of objects on a conveyor belt; and the minimum velocities of both digital image capture and conveyor belt displacements. The main result is that the developed vision system was able to count objects from a camera capture velocity of up to 30 frames per second (FPS). This finding may play a role on production efficiency and management of industrial sites, contributing to advancement of Industry 4.0. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31654 |
| Aparece nas coleções: | TD - Engenharia Eletrônica |
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