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Título: Processo de desenvolvimento de suspensão para veículo elétrico de pequeno porte
Título(s) alternativo(s): Development process of a small size electric vehicle’s suspension
Autor(es): Weffort, Alexandre Gardoqui
Orientador(es): Travessini, Rosana
Palavras-chave: Projeto de produto
Veículos a motor - Molas e suspensão
Automação
Product design
Motor vehicles - Springs and suspension
Automation
Data do documento: 15-Jun-2023
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Londrina
Citação: WELFFORT, Alexandre Gardoqui. Processo de desenvolvimento de suspensão para veículo elétrico de pequeno porte. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Londrina, 2023.
Resumo: Este trabalho visou realizar uma análise metódica do processo de desenvolvimento de produtos baseado no Modelo Unificado de Referência para a partir dele gerar um planejamento estratégico de projeto com o objetivo de auxiliar no desenvolvimento de uma suspensão veicular aplicada a robôs AMR’s e AGV’s de pequeno porte. Ao longo do texto foi discorrido sobre a influência e importância do desenvolvimento tecnológico e automação em linhas de produção, o histórico e evolução dos processos de desenvolvimento de produto, construção de um roteiro referente ao modelo citado anteriormente, além de conceitos e definições de suspensões veiculares e molas, com foco em molas de compressão helicoidais dimensionadas para cargas dinâmicas. Utilizando o planejamento e ferramentas organizacionais propostas foi possível projetar um sistema de suspensão com a intenção de garantir a tração das rodas do veículo a todo momento, bem como sua estabilidade ao realizar o transporte de cargas por um chão de fábrica relativamente plano e bem conservado. Também foi realizado o dimensionamento para cargas dinâmicas das molas utilizadas no projeto visando garantir seu bom funcionamento e resistência à fadiga decorrente dos esforços cíclicos aplicados a elas.
Abstract: This work aimed to carry out a methodical analysis of the development process of products based on the Unified Reference Model to generate a project’s strategic plan to assist in the development of a vehicle suspension for AMR’s and AGV’s small size robots. Throughout the text it was discussed the influence and importance of technological development and automation in production lines, the history and evolution of the product development processes, construction of a roadmap referring to the model previously mentioned, furthermore the concepts and definitions of vehicle suspensions and springs with a focus on helical springs designed for dynamic loads were also discussed. From the planning management and organizational tools proposed, it was possible to design a suspension system with the intention of guaranteeing the vehicle’s wheels traction at all times, as well as its stability when carrying loads across a relatively flat and well-maintained factory floor. It was also carried out the dynamic energies’s dimensioning for the springs used in the project with the aim of guaranteeing their good functioning and resistance to fatigue resultant from the cyclic efforts applied to them.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31643
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