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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31630| Título: | Atuador linear embarcado de baixo custo |
| Título(s) alternativo(s): | Low cost embedded linear actuator |
| Autor(es): | Silva, Bruno Gabriel da |
| Orientador(es): | Oliveira, Carlos Matheus Rodrigues de |
| Palavras-chave: | Motores elétricos Servomecanismos Arduino (Controlador programável) Electric motors Servomechanisms Arduino (Programmable controller) |
| Data do documento: | 14-Jun-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Apucarana |
| Citação: | SILVA, Bruno Gabriel da. Atuador linear embarcado de baixo custo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Apucarana, 2022. |
| Resumo: | O seguinte trabalho tem como finalidade apresentar um estudo acerca de um sistema embarcado, envolvendo a utilização da placa microcontroladora Arduino UNO, na aplicação de um atuador linear, com o controle de posição de um motor de corrente contínua. Apresenta também, uma visão geral acerca da elaboração de uma estrutura mecânica de um atuador linear com um conjunto de transmissão por polias, o desenvolvimento para aplicação de sistemas embarcados e dos elementos elétricos abordados, sendo eles: motores de corrente contínua, sensores de corrente elétrica e encodes rotativos. Para a implementação do sistema ´e utilizado a técnica de modulação por largura de pulsos para alteração da tensão terminal do motor de corrente contínua, fazendo com que a rotação do motor também altere. Os resultados foram obtidos por meio de simulação computacional e também experimentalmente, demonstrando que o sistema de controle foi capaz de fornecer bom desempenho dinâmico no controle de posição da máquina, estando apto a ser utilizado. |
| Abstract: | The following work aims to present a study about an embedded system, involving the use of the microcontroller board Arduino UNO, in the application of a linear actuator, with the control of a direct current motor. It also presents a general overview about the elaboration of a mechanical structure of a linear actuator with a set of transmission by pulleys, as well the development for the application of embedded systems and the electrical elements addressed, namely: direct current motors, electric current sensors and rotary encoders. For the implementation of the system, the pulse width modulation technique is used to change the terminal voltage of the direct current motor, causing the motor rotation to also change. The results were obtained through computational simulation and also experimentally, demonstrating that the control system was able to provide a good dynamic performance in controlling the position of the machine, being able to be used |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31630 |
| Aparece nas coleções: | AP - Engenharia Elétrica |
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