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Título: Deposição de gotas em função da altura de voo de um ARP pulverizador e da resolução de escaneamento dos papéis hidrossensíveis
Título(s) alternativo(s): Deposition of drops as a function of the flight height of a sprayer ARP and the scanning resolution of the hydrosensive papers
Autor(es): Lucini, Nathália
Orientador(es): Modolo, Alcir José
Palavras-chave: Equipamento de pulverização
Pulverização
Agricultura de precisão
Spraying equipment
Spraying
Precision farming
Data do documento: 30-Nov-2022
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Citação: LUCINI, Nathália. Deposição de gotas em função da altura de voo de um ARP pulverizador e da resolução de escaneamento dos papéis hidrossensíveis. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Agronomia) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022.
Resumo: O avanço das tecnologias de aplicação aérea de fitossanitários busca eficiência e redução do volume de calda, o que pode ocasionar má distribuição e consequente deposição irregular de gotas. Uma das formas de se avaliar a deposição de gotas é por meio de papéis hidrossensíveis. No entanto, há questionamentos, de como a resolução de escaneamento dos papéis hidrossensíveis pode interferir nos resultados dos valores de deposição de calda, de modo que a resolução da imagem escaneada pode interferir na nitidez e na qualidade da mesma. Diante disso, o objetivo do presente trabalho foi avaliar a faixa de aplicação e a deposição de gotas em função da altura de voo e da resolução de escaneamento dos papéis hidrossensíveis. O experimento foi realizado campus de Pato Branco da UTFPR, onde realizaram-se voos de testes de eficiência de aplicação. Para as avaliações foi utilizado um ARP (Aeronave Remotamente Pilotada), equipado com pulverizador da marca DJI®, modelo Agras MG-1S, e para a realização das aplicações ajustou-se uma vazão média de líquido de 0,650 𝐿.𝑚𝑖𝑛−1 e velocidade média de deslocamento de voo de 12,5 𝑘𝑚.ℎ−1. O estudo foi conduzido em delineamento inteiramente casualizado (DIC), em esquema fatorial (2x3), duas alturas de voos (2,0 e 3,0 𝑚) e três resoluções de escaneamento dos papéis hidrossensíveis (300, 600 e 1200 dpi). A quantidade e a qualidade da aplicação foram analisadas através da deposição das gotas em papéis hidrossensíveis, fixados na horizontal sobre uma régua de madeira, posicionada ao solo. Os papéis hidrossensíveis foram devidamente espaçados entre si de 0,75 𝑚 (-450; -375; -300; -225; -150; -75; 0,0; +75; +150; +225; +300; +375; +450 m), totalizando uma faixa de avaliação de 9,0 𝑚. As pulverizações foram realizadas tomando como ponto de referência de voo, a posição central da faixa de avaliação (0,0) estando está centralizada, onde o sinal negativo significa papéis hidrossensíveis do lado esquerdo e positivo para os papéis posicionadas ao lado direito, respectivamente, levando em consideração o sentido do voo. Após realizadas as pulverizações, os papéis hidrossensíveis foram digitalizados e analisados no software DepositScan para determinar os seguintes parâmetros de deposição de gotas: densidade de gotas, porcentagem de cobertura da pulverização, deposição da calda pulverizada e diâmetro volumétrico (𝐷𝑉0,1, 𝐷𝑉0,5 e 𝐷𝑉0,9). Os melhores resultados foram obtidos com a resolução de 600 dpi. A resolução de 300 dpi subestima os parâmetros de diâmetro mediano volumétrico (DMV) e deposição de calda, enquanto que a resolução de 1200 dpi superestima esses parâmetros. A altura de voo não interfere no DMV. A altura de voo de 3,0 𝑚 proporciona maior faixa de aplicação, mas reduz a porcentagem de cobertura do alvo.
Abstract: Advances in studies on application technology bring new questions, one of which is how the scanning resolution of water-sensitive papers can interfere with the results of the spray deposition values, so that the resolution of the scanned image can interfere with the sharpness and image quality. Therefore, the aim of the present study was to evaluate the range of application and the deposition of drops as a function of the flight height and the scanning resolution of water-sensitive papers. The experiment was carried out at UTFPR’s Pato Branco campus, where application efficiency test flights were carried out. For the evaluations, an RPA (Remotely Piloted Aircraft) was used, equipped with a DJI® brand sprayer, model Agras MG-1S, and for carrying out the applications an average liquid flow of 0.650 𝐿.𝑚𝑖𝑛−1 and average speed flight displacement of 12.5 𝑘𝑚.ℎ−1. The study was conducted in a completely randomized design (CRD), in a factorial scheme (2x3), two flight heights (2.0 and 3.0 𝑚) and three scanning resolutions of water-sensitive papers (300, 600 and 1200 dpi). The quantity and quality of the application were analyzed by deposition of the drops on hydrosensitive paper, fixed horizontally on a wooden ruler, positioned on the ground. The water-sensitive papers were spaced 0.75 𝑚 apart (-450; -375; -300; -225; -150; -75; 0.0; +75; +150; +225; +300; +375; +450 𝑚), totaling an evaluation range of 9.0 𝑚. The sprays were carried out taking as a flight reference point, the central position of the evaluation strip (0,0) being centralized, where the negative sign means water-sensitive papers on the left side and positive for the papers positioned on the right side, respectively, taking into account the direction of flight. After spraying, the water-sensitive papers were digitized and analyzed using the DepositScan® software to determine the following droplet deposition parameters: droplet density, percentage of spray coverage, deposition of the sprayed solution and volumetric diameter (𝐷𝑉0.1, 𝐷𝑉0,5 and 𝐷𝑉0.9). The 300 dpi resolution underestimates the volumetric median diameter (VMD) and spray deposition parameters, while the 1200 dpi resolution overestimates these parameters. The flight height does not interfere with the VMD. The 3.0 m flight height provides greater application range but reduces target coverage percentage.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31153
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