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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31036| Título: | Controle de temperatura e nível de um tanque por método preditivo |
| Título(s) alternativo(s): | Temperature and level control of a tank by predictive method |
| Autor(es): | Piechontcoski, Fabiano |
| Orientador(es): | Matos, Everton Moraes |
| Palavras-chave: | Controle de temperatura Controle automático Tanques Controle preditivo Python (Linguagem de programação de computador) Temperature control Automatic control Tanks Predictive control Python (Computer program language) |
| Data do documento: | 23-Nov-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | PIECHONTCOSKI, Fabiano. Controle de temperatura e nível de um tanque por método preditivo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Química) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2022. |
| Resumo: | Neste trabalho foi realizado o controle de temperatura e nível de um tanque, presente em uma planta física de escala laboratorial, utilizando o modelo preditivo de controle. Para isso uma planta foi montada com sistemas de tanques e de resfriamento de água. Para implementar o controle pelo método proposto foi utilizado um código em Python, utilizando um computador para o processamento das informações em tempo real e de um microcontrolador para mudar os controles do sistema. Por fim as melhores condições encontradas via simulação, foram aplicadas no sistema real, sendo este capaz de responder às alterações de setpoint e à presença de distúrbios. |
| Abstract: | In this work the temperature and level control of a tank, present in a laboratory scale physical plant, was performed using the Model Predictive Control. For this, a plant was assembled with tank and water cooling systems. To implement the control by the proposed method a Python code was used, using a computer to process the information in real time and a microcontroller to change the system controls. Finally, the best conditions found by simulation were applied to the real system, which was able to respond to setpoint changes and in the presence of disturbances. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31036 |
| Aparece nas coleções: | PG - Engenharia Química |
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