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dc.creatorRamalho, Breno da Silva-
dc.date.accessioned2022-12-15T20:14:58Z-
dc.date.available2022-12-15T20:14:58Z-
dc.date.issued2022-11-11-
dc.identifier.citationRAMALHO, Breno da Silva. Procedimentos metodológicos para atualização de informações geoespaciais por meio de sensores imageadores embarcados em sistema aéreo remotamente pilotado. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30308-
dc.description.abstractUnmanned aerial vehicles (UAV), also known as Remotely Piloted Aircraft (RPA or ARP), or popularly called drones, have been gaining ground in the world economy. Its use through aerial photogrammetry has particularly grown in the construction industry, to help corporations improve accuracy and productivity on the job site. Aerophotogrammetry with ARP is a low-cost technique for producing maps with high spatial and temporal resolution. However, the diversity of equipment, sensors, data collection and processing methodologies requires a systematic analysis in order to ensure that the products can be used to generate and update heritage digital cartographic information, demanded by the Brazilian Army (EB). Seeking technological development, EB has produced management tools with an emphasis on information technology. Thus, the Unified System of the Works Process (OPUS) was developed in the military sphere, which aggregates all the information regarding the execution of civil engineering works in military installations. Such information requires continuous updating and there is no methodological procedure that contemplates such action in that institution. This study analyzed the possibility of performing the geospatial update, using information from digital cartography registered in the OPUS system in accordance with national cartographic legislation. It was also verified if there was a loss of planimetric precision of the updated data, as well as if the photogrammetric products (orthoimages), coming from image sensors embedded in a remotely piloted aerial system (RPAS) meet the parameters contained in the Cartographic Accuracy Standard of Cartographic Products Digital – PEC-PCD (Decree No. 89,817/84). The study has two areas of action that were called experiments 1 and 2, carried out in Military Organizations (OM) located in the municipalities of Lapa and Curitiba, both in the State of Paraná, with approximate areas of 0.19 and 0.21 km2. , with 175 and 84 improvements registered in the OPUS system, respectively. The geospatial update was performed using the free software QGIS. In order to achieve the results, planimetric discrepancies were calculated to enable the detection of outliers, trend analysis (spatial distribution, normality and trend tests) and spatial precision calculated using the GeoPEC software. The calculated planimetric discrepancies for experiments 1 and 2 presented the following values for their positional accuracies, respectively: mean of 5.8 cm and 4.3 cm, standard deviation of 2.8 cm and 1.9 cm, RMS of 6 .4 cm and 4.7 cm. As results of the study, point clouds, orthophotocharts of each area, digital surface (MDS) and terrain (MDT) models, contour lines with metric equidistance and orthoimages for each experiment were generated. 100% of the information registered in the shapefiles were also updated. The positional accuracy of the generated orthoimages was evaluated, being considered positionally accurate, classified as Class A according to the PEC-PCD, with their satisfactory planimetric accuracies (Mean Squared Error – RMS), meeting the two conditions of Decree-Law no. 89,817/ETADGV, unbiased and spatially accurate data, to the scale of 1:1,000, for both experiments.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/pt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.subjectDados geoespaciaispt_BR
dc.subjectFotogrametria aéreapt_BR
dc.subjectCartografia - Processamento de dadospt_BR
dc.subjectSensoriamento remotopt_BR
dc.subjectSistemas de informação geográficapt_BR
dc.subjectDrone aircraftpt_BR
dc.subjectGeospatial datapt_BR
dc.subjectAerial photogrammetrypt_BR
dc.subjectCartography - Data processingpt_BR
dc.subjectRemote sensingpt_BR
dc.subjectGeographic information systemspt_BR
dc.titleProcedimentos metodológicos para atualização de informações geoespaciais por meio de sensores imageadores embarcados em sistema aéreo remotamente pilotadopt_BR
dc.title.alternativeMethodological procedures for updating geospatial information through image sensors embarked in remote pilotted air systempt_BR
dc.typedoctoralThesispt_BR
dc.description.resumoVeículos aéreos não tripulados (VANT), também conhecidos como Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA ou ARP), ou popularmente chamados de drones, vêm ganhando espaço na economia mundial. Seu uso por meio da aerofotogrametria cresceu particularmente na indústria da construção, para ajudar as corporações a melhorar a precisão e a produtividade no canteiro de obras. A aerofotogrametria com ARP é uma técnica de baixo custo para produção de mapas com alta resolução espacial e temporal. No entanto, a diversidade de equipamentos, sensores, metodologias de coleta e processamento de dados requer uma análise sistemática, a fim de garantir que os produtos possam ser usados para geração e atualização de informações cartográficas digitais patrimoniais, demandadas pelo Exército Brasileiro (EB). Buscando o desenvolvimento tecnológico, o EB tem produzido ferramentas de gestão com ênfase na tecnologia da informação. Assim, foi desenvolvido no âmbito militar o Sistema Unificado do Processo de Obras (OPUS), que agrega todas as informações referentes à execução de obras de engenharia civil nas instalações militares. Tais informações demandam atualização contínua e não existe um procedimento metodológico que contemple tal ação naquela instituição. Este estudo analisou a possibilidade de realizar a atualização geoespacial, utilizando informações oriundas da cartografia digital cadastradas no sistema OPUS em conformidade com a legislação cartográfica nacional. Verificou-se ainda, se houve perda da precisão planimétrica dos dados atualizados, como também se os produtos fotogramétricos (ortoimagens), oriundos de sensores imageadores embarcados em sistema aéreo remotamente pilotado (RPAS) atendem os parâmetros contidos no Padrão de Exatidão Cartográfica dos Produtos Cartográficos Digitais – PEC-PCD (Decreto nº 89.817/84). O estudo possui duas áreas de atuação que foram chamadas de experimentos 1 e 2, feitos em Organizações Militares (OM) situadas nos municípios da Lapa e de Curitiba, ambos no Estado do Paraná, com áreas aproximadas de 0,19 e 0,21 km2, com 175 e 84 benfeitorias cadastradas no sistema OPUS, respectivamente. A atualização geoespacial foi realizada por meio do software livre QGIS. Para alcançar os resultados foram calculadas as discrepâncias planimétricas, para viabilizar a detecção de outliers, as análises de tendência (testes de distribuição espacial, normalidade e tendência) e precisão espacial calculados por meio do software GeoPEC. As discrepâncias planimétricas calculadas, para os experimentos 1 e 2 apresentaram os seguintes valores para suas acurácias posicionais, respectivamente: média de 5,8 cm e 4,3 cm, desvio padrão de 2,8 cm e 1,9 cm, RMS de 6,4 cm e 4,7 cm. Como resultados do estudo foram geradas as nuvens de pontos, ortofotocartas de cada área, os modelos digitais de superfície (MDS) e do terreno (MDT), as curvas de níveis com equidistância métrica e as ortoimagens para cada experimento. Também foram realizadas a atualização de 100% das informações cadastradas nos shapefiles. Foi feita a avaliação da acurácia posicional das ortoimagens geradas, sendo consideradas acuradas posicionalmente, classificadas como Classe A de acordo com o PEC-PCD, com suas precisões planimétricas satisfatórias (Erro Médio Quadrático – RMS), atendendo às duas condições do Decreto-Lei nº 89.817/ET-ADGV, dado não tendencioso e preciso espacialmente, para a escala de 1:1.000, para ambos os experimentos.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.creator.IDhttps://orcid.org/0000-0002-5574-9911pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/2736190849143432pt_BR
dc.contributor.advisor1Nagalli, André-
dc.contributor.advisor1IDhttps://orcid.org/0000-0002-3985-755Xpt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2654028156219694pt_BR
dc.contributor.referee1Nagalli, André-
dc.contributor.referee1IDhttps://orcid.org/0000-0002-3985-755Xpt_BR
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2654028156219694pt_BR
dc.contributor.referee2Romano, Cezar Augusto-
dc.contributor.referee2IDhttps://orcid.org/0000-0001-5479-3921pt_BR
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/9050177850757366pt_BR
dc.contributor.referee3Lima, Fernando Rodrigues-
dc.contributor.referee3IDhttps://orcid.org/0000-0001-6244-1117pt_BR
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/5417195720176300pt_BR
dc.contributor.referee4Angelis Neto, Generoso de-
dc.contributor.referee4IDhttps://orcid.org/0000-0002-2592-3608pt_BR
dc.contributor.referee4Latteshttp://lattes.cnpq.br/1534786549767459pt_BR
dc.contributor.referee5Carvalho, Karina Querne de-
dc.contributor.referee5IDhttps://orcid.org/0000-0003-4577-7537pt_BR
dc.contributor.referee5Latteshttp://lattes.cnpq.br/8055585859691419pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Civilpt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA CIVIL::CONSTRUCAO CIVILpt_BR
dc.subject.capesEngenharia Civilpt_BR
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