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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30242| Título: | Desenvolvimento de órtese para apoio ao movimento de pinça das mãos aplicado a pessoas com perda de força |
| Título(s) alternativo(s): | Development of orthises to support the movement of clamps of the hands applied to people with strength loss |
| Autor(es): | Takada, Jonathas Minoru Alves, Luiz Eduardo Pepe |
| Orientador(es): | Alves, Alexandre de Castro |
| Palavras-chave: | Aparelhos ortopédicos Biomecânica Mãos Orthopedic apparatus Biomechanics Hand |
| Data do documento: | 28-Jun-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | TAKADA, Jonathas Minoru; ALVES, Luiz Eduardo Pepe. Desenvolvimento de órtese para apoio ao movimento de pinça das mãos aplicado a pessoas com perda de força. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica ) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2022. |
| Resumo: | O trabalho consistiu no desenvolvimento de uma órtese mecânica constituída por hastes e engrenagens com o objetivo de auxiliar o movimento de pinça nas mãos de forma a ganhar amplitude de movimento e força do dedo indicador. A pesquisa se justifica pela dificuldade em se obter órteses que sejam baratas, confortáveis, simples e leves para o usuário. Para tanto realizou-se uma pesquisa bibliográfica dos movimentos biomecânicos e de órteses já desenvolvidas assim determinando os ângulos das articulações dos dedos da mão e adaptando-os para os comprimentos específicos de uma mão real. A partir disso, realizou-se a análise cinemática em CAD (Computer Aided Design) para determinar os limites dos cursos e ângulos, obtendo-se o projeto conceitual com o auxílio de ferramentas de desenvolvimento de produtos para as tomadas de decisões, bem como, a definição das características das engrenagens. Após, foi possível realizar a análise da força resultante da pinça com o uso da órtese. Com isso, obteve-se um mecanismo de órtese para a mão com engrenagens em aço de baixo carbono AISI 1020 Grau 1 e hastes capaz de auxiliar o movimento do dedo indicador, fazendo uso do movimento dos dedos médio, mínimo e anelar. Assim, verifica-se que o estudo apresentado cumpriu com os objetivos gerais e específicos, de modo que se obteve um ganho de movimento e de força na mão para o movimento de pinça a partir da órtese desenvolvida. |
| Abstract: | The study consisted in the development of a mechanical orthosis composed by rods and gears with the objective of assisting the movement of the pinch in the hands to gain range of motion and strength of the index finger. The research is justified by the difficulty in obtaining orthoses that are modest, comfortable, simple, and light for the user. To do so, bibliographic research was conducted on biomechanical movements and orthoses already developed, thus determining the angles of the joints of the fingers and adapting them to the specific lengths of a real hand. From this, a kinematic analysis was conducted in CAD (Computer Aided Design) to determine the limits of courses and angles, obtaining the conceptual design with the help of product development tools for decision making, as well as the definition of the characteristics of the gears. After that, it was possible to perform the analysis of the force resulting from the forceps with the use of the orthosis. Having that, an orthosis mechanism for the hand was obtained with gears in AISI 1020-degree one low carbon steel and rods capable of assisting the movement of the index finger, making use of the movement of the middle, small and ring fingers. Thus, the study presented fulfilled the general and specific goals, so that there was a gain in movement and strength in the hand for the pinch movement from the developed orthosis. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30242 |
| Aparece nas coleções: | PG - Engenharia Mecânica |
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