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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29934| Título: | Avaliação do algoritmo de Luus-Jaakola para aprimoramento da sintonia de controladores PID |
| Título(s) alternativo(s): | Evaluation of the Luus-Jaakola algorithm for improving PID controllers tuning |
| Autor(es): | Camargo, Roberto Mattos Mendes |
| Orientador(es): | Matos, Everton Moraes |
| Palavras-chave: | Controladores PID Algorítmos Simulação (Computadores) Processos químicos PID controllers Algorithms Computer simulation Chemical processes |
| Data do documento: | 30-Ago-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | CAMARGO, Roberto Mattos Mendes. Avaliação do algoritmo de Luus-Jaakola para aprimoramento da sintonia de controladores PID. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2022. |
| Resumo: | Na intenção de aprimorar a sintonia dos controladores PID, foi comparado o método do algoritmo Luus-Jaakola com sintonia manual, a busca aleatória e a busca em rede, para melhoria nos parâmetros proporcional, integral e derivativo. Através de sistemas industriais usuais, simulações foram feitas com a sintonia manual inicial, tomada como base para caráter comparativo. Em todos os sistemas com seus resultados padrão, foram realizadas as avaliações consequentes dos algoritmos de buscas, que executam determinadas contagens de iterações procurando por um conjunto aprimorado de valores para o controlador PID. Em todos os sistemas: todos os métodos possuíam similar tempo de execução, independente das instruções necessárias para cada método, atingindo uma característica linear de iteração por tempo de simulação de R² > 0,98; Luus-Jaakola consistentemente ultrapassa a eficiência da busca aleatória ao fornecer tamanho populacional e iterações suficientes para o algoritmo; Luus-Jaakola conseguiu alcançar melhorias maiores em um sistema mais complexo; o algoritmo de busca em rede pode ser mais eficiente que Luus-Jaakola e a busca aleatória se o espaço de busca inicial e o tamanho for adequado. |
| Abstract: | To improve the tuning of the PID controllers, the Luus-Jaakola algorithm method was compared with manual tuning, random search, and grid search to improve proportional, integral, and derivative parameters. Through usual industrial systems, simulations were made with the initial manual tuning, taken as a basis for comparative character. In all systems with their standard results, the consequent evaluations of the search algorithms were performed, which resulted in certain iteration counts looking for an improved set of values for the PID controller. In all systems: all methods had similar execution time, regardless of the instructions required for each method, reaching a linear characteristic of iteration by simulation time of R² > 0.98; Luus-Jaakola consistently surpasses the efficiency of random search by providing sufficient population size and iterations for the algorithm; Luus-Jaakola managed to achieve better improvements in a more complex system; the network search algorithm can be more efficient than Luus-Jaakola and the random search if the initial search space and its size is adequate. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29934 |
| Aparece nas coleções: | PG - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química |
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