Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29782| Título: | Modelagem e implementação de controle de nível em sistemas de tanques |
| Título(s) alternativo(s): | Modeling and implementation of level control in tank systems |
| Autor(es): | Cardoso Filho, Rômulo César |
| Orientador(es): | Matos, Everton Moraes |
| Palavras-chave: | Automação Controle automático Controladores programáveis Arduino (Controlador programável) Reservatórios Água Automation Automatic control Programmable controllers Arduino (Programmable controller) Reservoirs Water |
| Data do documento: | 22-Jun-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | CARDOSO FILHO, Rômulo César. Modelagem e implementação de controle de nível em sistemas de tanques. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Química) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2022. |
| Resumo: | Este trabalho teve como objetivo o estudo de técnicas de modelagem e implementação de um controlador PID de um sistema de tanques de água. A planta foi composta por dois tanques, uma bomba hidráulica e um sensor ultrassônico. Microcontroladores Arduino foram utilizados para estabelecer a comunicação Planta/Scilab-Xcos a fim de monitorar o sinal referente ao nível, bem como transmitir as ações de controle a serem executadas. Após construção do sistema e implementação do controlador PID, os ensaios demonstraram uma resposta rápida do controlador aos distúrbios aplicados, mantendo o sistema em estabilidade. Apesar da metodologia implementada ter se mostrado satisfatória, novos testes, com diferentes tipos de sensores e técnicas de sintonia do controlador podem ser realizados a fim de buscar melhores resultados no controle do processo. |
| Abstract: | The purpose of this paper was the study of modeling methods and implementation of a PID controller in a water-level tank system. The plant was composed by two tanks, a hydraulic pump, and an ultrasonic sensor. Arduino microcontrollers were used to stablish the communication Plant/Scilab-Xcos with the objective of monitoring the water level signal, as well as transmitting control actions to be executed. After building the system and implementing the PID controller, the tests demonstrated a quick response of the controller to applied disturbances, keeping the system in stability. Even though the methodology as shown good results, new tests, with different kinds of sensors and controlling design techniques should be performed in the pursue of better results in the process control. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29782 |
| Aparece nas coleções: | PG - Engenharia Química |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| implementacaocontrolenivel.pdf | 4,29 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Este item está licenciada sob uma Licença Creative Commons
