Modelagem e implementação de controle de nível em sistemas de tanques

Cardoso Filho, Rômulo César

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Cardoso Filho, Rômulo César	-
dc.date.accessioned	2022-09-29T16:06:23Z	-
dc.date.available	2022-09-29T16:06:23Z	-
dc.date.issued	2022-06-22	-
dc.identifier.citation	CARDOSO FILHO, Rômulo César. Modelagem e implementação de controle de nível em sistemas de tanques. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Química) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2022.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29782	-
dc.description.abstract	The purpose of this paper was the study of modeling methods and implementation of a PID controller in a water-level tank system. The plant was composed by two tanks, a hydraulic pump, and an ultrasonic sensor. Arduino microcontrollers were used to stablish the communication Plant/Scilab-Xcos with the objective of monitoring the water level signal, as well as transmitting control actions to be executed. After building the system and implementing the PID controller, the tests demonstrated a quick response of the controller to applied disturbances, keeping the system in stability. Even though the methodology as shown good results, new tests, with different kinds of sensors and controlling design techniques should be performed in the pursue of better results in the process control.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	pt_BR
dc.subject	Automação	pt_BR
dc.subject	Controle automático	pt_BR
dc.subject	Controladores programáveis	pt_BR
dc.subject	Arduino (Controlador programável)	pt_BR
dc.subject	Reservatórios	pt_BR
dc.subject	Água	pt_BR
dc.subject	Automation	pt_BR
dc.subject	Automatic control	pt_BR
dc.subject	Programmable controllers	pt_BR
dc.subject	Arduino (Programmable controller)	pt_BR
dc.subject	Reservoirs	pt_BR
dc.subject	Water	pt_BR
dc.title	Modelagem e implementação de controle de nível em sistemas de tanques	pt_BR
dc.title.alternative	Modeling and implementation of level control in tank systems	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho teve como objetivo o estudo de técnicas de modelagem e implementação de um controlador PID de um sistema de tanques de água. A planta foi composta por dois tanques, uma bomba hidráulica e um sensor ultrassônico. Microcontroladores Arduino foram utilizados para estabelecer a comunicação Planta/Scilab-Xcos a fim de monitorar o sinal referente ao nível, bem como transmitir as ações de controle a serem executadas. Após construção do sistema e implementação do controlador PID, os ensaios demonstraram uma resposta rápida do controlador aos distúrbios aplicados, mantendo o sistema em estabilidade. Apesar da metodologia implementada ter se mostrado satisfatória, novos testes, com diferentes tipos de sensores e técnicas de sintonia do controlador podem ser realizados a fim de buscar melhores resultados no controle do processo.	pt_BR
dc.degree.local	Ponta Grossa	pt_BR
dc.publisher.local	Ponta Grossa	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Matos, Everton Moraes	-
dc.contributor.referee1	Matos, Everton Moraes	-
dc.contributor.referee2	Canciam, César Augusto	-
dc.contributor.referee3	Lenzi, Giane Gonçalves	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Departamento Acadêmico de Engenharia Química	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Química	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	PG - Engenharia Química

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