Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract

Moreira, Letícia D Santi

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Moreira, Letícia D Santi	-
dc.date.accessioned	2022-07-28T13:15:40Z	-
dc.date.available	2022-07-28T13:15:40Z	-
dc.date.issued	2022-06-20	-
dc.identifier.citation	MOREIRA, Letícia D Santi. Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29134	-
dc.description.abstract	This final paper presents an architecture proposal and development of delivery system with unmanned aerial vehicles based on Blockchain and Smart Contract.This system integrates the Ethereum Blockchain, the simulation environment Gazebo and the flight controller PX4.The system implementation is divided into three applications developed using Python programming language. One aplication is used to define the Smart Contract in Solidity and deploy it in the Blockchain. The second one integrates Smart Contract and the unmanned aerial vehicle. The last one allows the delivery requests to the Smart Contract. The PX4 is simulated using the software-in-the-loop technique, receiving flight missions for deliveries and controlling the vehicle to delivery point. The Ganache CLI tool is used to emulate a local Ethereum Blockchain. Gazebo is used to simulate the deliveries inside the San Carlos airport environment, United States, and the unmanned aerial vehicle, Thypon H480.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/	pt_BR
dc.subject	Blockchains (Base de dados)	pt_BR
dc.subject	Contratos	pt_BR
dc.subject	Drone	pt_BR
dc.subject	Blockchains (Databases)	pt_BR
dc.subject	Contracts	pt_BR
dc.subject	Drone aircraft	pt_BR
dc.title	Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract	pt_BR
dc.title.alternative	A delivery system proposal with unmanned aerial vehicles based on blockchain and smart contract	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura e desenvolvimento de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em Blockchain e Smart Contract. Neste sistema é integrado a Blockchain Ethereum, o ambiente de simulação Gazebo e a controladora de voo PX4. A implementação do sistema está divida em três aplicações desenvolvidas na linguagem Pyhton, uma para a escrita das funções em Solidity do Smart Contract e sua implantação na Blockchain, outra para a integração do Smart Contract e o veículo aéreo não tripulado e finalmente uma para a solicitação de entrega através de escritas no Smart Contract. A PX4 é simulada com a técnica software-in-the-loop, recebendo missões de voo referente as entregas e controlando o veículo até o destino. Para a emulação local da Blockchain Ethereum utiliza-se a ferramenta Ganache CLI e para a simulação de entrega no Gazebo é utilizado o mapa da região do aeroporto de San Carlos nos Estados Unidos, com o veículo aéreo não tripulado de modelo Thypon H480.	pt_BR
dc.degree.local	Pato Branco	pt_BR
dc.publisher.local	Pato Branco	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Lima, Jeferson José de	-
dc.contributor.referee1	Lima, Jeferson José de	-
dc.contributor.referee2	Serckumecka, Adriano	-
dc.contributor.referee3	Marin, Luciene de Oliveira	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Departamento Acadêmico de Informática	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia de Computação	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO	pt_BR
Aparece nas coleções:	PB - Engenharia de Computação

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
sistemablockchainsmartcontract.pdf		3,3 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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