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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29134| Título: | Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract |
| Título(s) alternativo(s): | A delivery system proposal with unmanned aerial vehicles based on blockchain and smart contract |
| Autor(es): | Moreira, Letícia D Santi |
| Orientador(es): | Lima, Jeferson José de |
| Palavras-chave: | Blockchains (Base de dados) Contratos Drone Blockchains (Databases) Contracts Drone aircraft |
| Data do documento: | 20-Jun-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | MOREIRA, Letícia D Santi. Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura e desenvolvimento de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em Blockchain e Smart Contract. Neste sistema é integrado a Blockchain Ethereum, o ambiente de simulação Gazebo e a controladora de voo PX4. A implementação do sistema está divida em três aplicações desenvolvidas na linguagem Pyhton, uma para a escrita das funções em Solidity do Smart Contract e sua implantação na Blockchain, outra para a integração do Smart Contract e o veículo aéreo não tripulado e finalmente uma para a solicitação de entrega através de escritas no Smart Contract. A PX4 é simulada com a técnica software-in-the-loop, recebendo missões de voo referente as entregas e controlando o veículo até o destino. Para a emulação local da Blockchain Ethereum utiliza-se a ferramenta Ganache CLI e para a simulação de entrega no Gazebo é utilizado o mapa da região do aeroporto de San Carlos nos Estados Unidos, com o veículo aéreo não tripulado de modelo Thypon H480. |
| Abstract: | This final paper presents an architecture proposal and development of delivery system with unmanned aerial vehicles based on Blockchain and Smart Contract.This system integrates the Ethereum Blockchain, the simulation environment Gazebo and the flight controller PX4.The system implementation is divided into three applications developed using Python programming language. One aplication is used to define the Smart Contract in Solidity and deploy it in the Blockchain. The second one integrates Smart Contract and the unmanned aerial vehicle. The last one allows the delivery requests to the Smart Contract. The PX4 is simulated using the software-in-the-loop technique, receiving flight missions for deliveries and controlling the vehicle to delivery point. The Ganache CLI tool is used to emulate a local Ethereum Blockchain. Gazebo is used to simulate the deliveries inside the San Carlos airport environment, United States, and the unmanned aerial vehicle, Thypon H480. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29134 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia de Computação |
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