1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorTarumoto, Otavio-
dc.date.accessioned2022-06-29T22:14:26Z-
dc.date.available2022-06-29T22:14:26Z-
dc.date.issued2020-02-10-
dc.identifier.citationTARUMOTO, Otavio. Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28936-
dc.description.abstractThe main objective of this thesis is the synthesis of static controllers to control a torsional system with two degrees of freedom. The synthesis will be realized with two techniques of stability through static output feedback, and the results will be analyzed in order to compare the performance of the controllers synthetized by each technique. The utilized techniques are based on the resolution of linear matrix inequalities.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectControladores elétricospt_BR
dc.subjectSistemas de controle por realimentaçãopt_BR
dc.subjectDesigualdades (Matemática)pt_BR
dc.subjectElectric controllerspt_BR
dc.subjectFeedback control systemspt_BR
dc.subjectInequalities (Mathematics)pt_BR
dc.titleSíntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOFpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO principal objetivo deste trabalho é realizar a síntese de controladores para um sistema torcional com dois graus de liberdade. A síntese será realizada através de duas técnicas de estabilização via realimentação estática de saída, e os resultados serão analisados a fim de comparar o desempenho dos controladores sintetizados por cada uma das técnicas. As técnicas utilizadas são baseadas na resolução de desigualdades matriciais lineares.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee2Silva, Emerson Ravazzi Pires da-
dc.contributor.referee3Felizardo, Kleber Romero-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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