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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28874| Título: | Geometria projetiva: reconstrução geométrica a partir de múltiplos pontos de vista |
| Título(s) alternativo(s): | Projective geometry: multiple view geometric reconstruction |
| Autor(es): | Schumacher, Eduardo |
| Orientador(es): | Ganacim, Francisco Itamarati Secolo |
| Palavras-chave: | Geometria projetiva Visão por computador Imagem tridimensional Reconstrução de imagens Geometry, Projective Computer vision Three-dimensional imaging Image reconstruction |
| Data do documento: | 3-Dez-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | SCHUMACHER, Eduardo. Geometria projetiva: reconstrução geométrica a partir de múltiplos pontos de vista. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Matemática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2021. |
| Resumo: | A proposta deste Trabalho de Conclusão de Curso é realizar um estudo sobre a geometria projetiva, abordando o problema de reconstrução de uma cena dados múltiplos pontos de vista. Especifcamente, a reconstrução de uma cena em três dimensões a partir de, inicialmente, duas imagens bidimensionais até o caso mais geral. Para que isto seja possí- vel, é necessário encontrar os pontos-chave em comum dados os diferentes pontos de vista para que seja possível estabelecer a transformação projetiva entre estas diferentes visões da mesma cena, permitindo a recuperação da geometria intrínseca da cena fotografada. Também foram estudados os princípios da computação visual e visão computacional, além dos principais teoremas e defnições da geometria afm e projetiva com a fnalidade de construir um modelo capaz de sustentar as aplicações apresentadas. Foram implementados os principais algoritmos referentes ao problema principal, além de outros experimentos computacionais utilizando a teoria construída até o dado momento. Também foram estudados e implementados diferentes modelos de câmeras virtuais. |
| Abstract: | The purpose of this work is to make a study about projective geometry and approach the multiple view reconstruction problem. Specifcally the reconstruction of a threedimensional scene using initially two two-dimensional pictures until the general case. For this to be accomplished, it’s necessary to fnd the common key points in diferent points of view, in order to establish a projective transformation between these points, allowing for a reconstruction of the intrinsic geometry of the scene. The principles of computer graphics and computer vision will also be studied in addition of the study of the main theorems and defnitions of afne and projective geometry to produce a model capable of supporting the produced applications. The main algorithms referring to the main problem were implemented, besides multiple experiments using the constructed theory to the given time. Diferent virtual camera models were studied and implemented. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28874 |
| Aparece nas coleções: | CT - Licenciatura em Matemática |
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