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dc.creatorRibeiro, Renan Cesar-
dc.date.accessioned2022-05-06T13:19:53Z-
dc.date.available2022-05-06T13:19:53Z-
dc.date.issued2018-12-07-
dc.identifier.citationRIBEIRO, Renan Cesar. Atenuação de vibrações mecânicas em um sistema com 1gdl através da utilização de controladores PID. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28299-
dc.description.abstractThe present work presents a mechanical vibration attenuation in a one degree of freedom system through the active vibration control, more specifically using PID controllers, being the control action performed by electromagnetic actuators. The system was mathematically modeled, which enabled the analysis of the most widespread tuning methods for PID controllers in the literature, due to some factors it was decided by the use of the computational optimization method, using the software Matlab®.To obtain a more refined result some boundary conditions were defined for the system response in order to filter the results based on the desired response wich proved to be adequate for the elaboration of the experimental tests. From the analysis and comparison of the obtained results the methodology was validated, proving the effectiveness of the PID controllers in the attenuation of vibrations in mechanical systems.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectVibraçãopt_BR
dc.subjectMétodos de elementos de contornopt_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectVibrationpt_BR
dc.subjectBoundary element methodspt_BR
dc.titleAtenuação de vibrações mecânicas em um sistema com 1gdl através da utilização de controladores PIDpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho apresenta a atenuação de vibrações mecânicas em um sistema de 1gdl por meio do controle ativo de vibrações, mais especificamente utilizando controladores PID, sendo a ação de controle realizada por atuadores eletromagnéticos. O sistema foi modelado matematicamente, o que possibilitou a análise dos métodos de sintonia para controladores PID mais difundidos na literatura, devido a alguns fatores foi decido pelo uso da otimização computacional, utilizando o software Matlab®. Para obter-se um resultado mais refinado foram definidas algumas condições de contorno para a resposta do sistema, de tal forma a filtrar os resultados com base na resposta desejada os quais mostraram-se propícios para elaboração dos testes experimentais. A partir da análise e comparação dos resultados obtidos a metodologia foi validada, provando a eficácia dos controladores PID na atenuação de vibrações em sistemas mecânicos.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Koroishi, Edson Hideki-
dc.contributor.referee1Koroishi, Edson Hideki-
dc.contributor.referee2Lopes Junior, José Aparecido-
dc.contributor.referee3Costa, Romeu Rony Cavalcante da-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICApt_BR
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