1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorRepinaldo, Joana Pereira-
dc.date.accessioned2022-05-03T00:01:15Z-
dc.date.available2022-05-03T00:01:15Z-
dc.date.issued2015-11-13-
dc.identifier.citationREPINALDO, Joana Pereira. Controle de velocidade de um servomotor utilizando software Labview Real-Time. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28202-
dc.description.abstractThis work presents an educational tool for control systems that enables the association between theoretical and practical concepts. It facilitates the learning by providing the development of laboratory experiments. It is possible to apply classic control techniques such as PID controllers (Proportional, Integral and Derivative) allowing the user to control servo motor speed. The system entry may be defined as a waveform: square, triangular or sinusoidal. The servo control is performed by a data acquisition card and the LabVIEW software, which has a friendly graphical interface that facilitates the handling by the student. The system uses the real-time hardware-in-the-loop technique and is capable of storing data for qualitative and quantitative offline analysis.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectVelocidadept_BR
dc.subjectProcessamento eletrônico de dados em tempo realpt_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectSpeedpt_BR
dc.subjectReal-time data processingpt_BR
dc.titleControle de velocidade de um servomotor utilizando software Labview Real-Timept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta uma ferramenta didática para sistemas de controle que possibilita a associação entre os conceitos teóricos e práticos. Facilita o aprendizado ao proporcionar o desenvolvimento de experiências de laboratório. É possível aplicar técnicas de controle clássico como de controladores PID (Proporcional, Integral e Derivativo) permitindo ao usuário controlar a velocidade do servomotor. A entrada do sistema pode ser definida como uma forma de onda: quadrada, triangular ou senoidal. O controle do servomotor é realizado através de uma placa de aquisição de dados e do software LabVIEW, o qual possui uma interface gráfica amigável facilitando o manuseio do aluno. O sistema utiliza a técnica hardware-in-the-loop em tempo real e é capaz de armazenar os dados para análises qualitativas e quantitativas off-line.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Montezuma, Marcio Aurelio Furtado-
dc.contributor.referee1Montezuma, Marcio Aurelio Furtado-
dc.contributor.referee2Lopes Junior, José Aparecido-
dc.contributor.referee3Di Raimo, Conrado-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICApt_BR
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