1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorColombo, Daniel Almeida-
dc.date.accessioned2022-05-02T23:17:11Z-
dc.date.available5000-
dc.date.available2022-05-02T23:17:11Z-
dc.date.issued2015-11-10-
dc.identifier.citationCOLOMBO, Daniel Almeida. Controle ativo de vibrações em rotores flexíveis utilizando lógica fuzzy. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio. 2015.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28199-
dc.description.abstractIn this current contribution, it is performed an approaching of an active vibration controller in a flexible rotor in a computing environment. The rotor shaft is modeled by finite elements using the method Timoshenko´s beam element, which has the following features: the element has 2 nods, each of them has 4 degrees of freedom, in other words, two degrees of displacement and two degrees of rotation. It has been using electromagnetic actuators to control this structure. The great concern of this study is due to using those electromagnetic actuators that are represented by a non-linear model. Thus, conditions are proposed to analyze and design the fuzzy’s system of control that is based on Takagi-Sugeno model and the control is obtained by using the ℋ∞ (H-infinity) norm. The parallel distributed compensation, which is to obtain local controllers, assists the fuzzy controllers and through the linear combinations of these local controllers, it is possible to get the global controller. The simulation results demonstrated the effectiveness of this methodology.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsembargoedAccesspt_BR
dc.subjectVibraçãopt_BR
dc.subjectLógica difusapt_BR
dc.subjectRotorespt_BR
dc.subjectVibrationpt_BR
dc.subjectFuzzy logicpt_BR
dc.subjectRotorspt_BR
dc.titleControle ativo de vibrações em rotores flexíveis utilizando lógica fuzzypt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoNa presente contribuição é realizada uma abordagem do controle ativo de vibrações em um rotor flexível em ambiente computacional. O eixo do rotor é modelado em elementos finitos utilizando o método do elemento de viga de Timoshenko, possuindo as seguintes características: o elemento tem 2 nós, sendo que cada nó possui 4 graus de liberdade, ou seja, dois graus de deslocamento e dois graus de rotação. Para o controle desta estrutura, são utilizados atuadores eletromagnéticos. A grande dificuldade encontrada neste trabalho se deve a utilização desses atuadores eletromagnéticos por estes serem representados por um modelo não-linear. Diante disso, são propostas condições para análise e projeto do sistema de controle fuzzy, baseado em modelos Takagi-Sugeno e o controle é obtido usando a norma ℋ∞ (H-infinito). Os controladores fuzzy utilizam-se da compensação paralela distribuída que consiste em obter controladores locais, e através da combinação linear desses controladores locais obtêm-se um controlador global. Os resultados das simulações demonstram a eficácia desta metodologia.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Koroishi, Edson Hideki-
dc.contributor.referee1Koroishi, Edson Hideki-
dc.contributor.referee2Borges, Adailton Silva-
dc.contributor.referee3Molina, Fabian Andres Lara-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICApt_BR
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