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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28199| Título: | Controle ativo de vibrações em rotores flexíveis utilizando lógica fuzzy |
| Autor(es): | Colombo, Daniel Almeida |
| Orientador(es): | Koroishi, Edson Hideki |
| Palavras-chave: | Vibração Lógica difusa Rotores Vibration Fuzzy logic Rotors |
| Data do documento: | 10-Nov-2015 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | COLOMBO, Daniel Almeida. Controle ativo de vibrações em rotores flexíveis utilizando lógica fuzzy. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio. 2015. |
| Resumo: | Na presente contribuição é realizada uma abordagem do controle ativo de vibrações em um rotor flexível em ambiente computacional. O eixo do rotor é modelado em elementos finitos utilizando o método do elemento de viga de Timoshenko, possuindo as seguintes características: o elemento tem 2 nós, sendo que cada nó possui 4 graus de liberdade, ou seja, dois graus de deslocamento e dois graus de rotação. Para o controle desta estrutura, são utilizados atuadores eletromagnéticos. A grande dificuldade encontrada neste trabalho se deve a utilização desses atuadores eletromagnéticos por estes serem representados por um modelo não-linear. Diante disso, são propostas condições para análise e projeto do sistema de controle fuzzy, baseado em modelos Takagi-Sugeno e o controle é obtido usando a norma ℋ∞ (H-infinito). Os controladores fuzzy utilizam-se da compensação paralela distribuída que consiste em obter controladores locais, e através da combinação linear desses controladores locais obtêm-se um controlador global. Os resultados das simulações demonstram a eficácia desta metodologia. |
| Abstract: | In this current contribution, it is performed an approaching of an active vibration controller in a flexible rotor in a computing environment. The rotor shaft is modeled by finite elements using the method Timoshenko´s beam element, which has the following features: the element has 2 nods, each of them has 4 degrees of freedom, in other words, two degrees of displacement and two degrees of rotation. It has been using electromagnetic actuators to control this structure. The great concern of this study is due to using those electromagnetic actuators that are represented by a non-linear model. Thus, conditions are proposed to analyze and design the fuzzy’s system of control that is based on Takagi-Sugeno model and the control is obtained by using the ℋ∞ (H-infinity) norm. The parallel distributed compensation, which is to obtain local controllers, assists the fuzzy controllers and through the linear combinations of these local controllers, it is possible to get the global controller. The simulation results demonstrated the effectiveness of this methodology. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28199 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Mecânica |
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