Modelagem e otimização de um mecanismo planar paralelo com dois graus de liberdade

Silva, Jhonata Eduardo Santos

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Silva, Jhonata Eduardo Santos	-
dc.date.accessioned	2022-05-02T23:16:24Z	-
dc.date.available	5000	-
dc.date.available	2022-05-02T23:16:24Z	-
dc.date.issued	2015	-
dc.identifier.citation	SILVA, Jhonata Eduardo Santos. Modelagem e otimização de um mecanismo planar paralelo com dois graus de liberdade. 2015. Trabalho de conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28198	-
dc.description.abstract	This work includes the study of the optimal design methods of parallel mechanisms. The mechanism studied has two degrees of freedom and five bars articulated. They were investigated in literatures and related to the topic mathematical equations to analyze the kinematics modeling of the structure, established a great performance criterion according to the geometric variables of the mechanism. Afterwards, simulations of kinematic model were held in MATLAB, and by the technique of Genetic Algorithms, optimization was possible to examine and maximize the cinematic dexterity of the manipulator by selecting the structural parameters of the mechanism that improves performance of it in a certain period of proposed work. After the results, a CAD model that was developed in SolidWorks® to simulate the movement mechanism collision analysis and functioning of the joints mechanism.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	embargoedAccess	pt_BR
dc.subject	Cinemática	pt_BR
dc.subject	Algoritmos genéticos	pt_BR
dc.subject	Métodos de simulação	pt_BR
dc.subject	Kinematics	pt_BR
dc.subject	Genetic algorithms	pt_BR
dc.subject	Simulation methods	pt_BR
dc.title	Modelagem e otimização de um mecanismo planar paralelo com dois graus de liberdade	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	O objetivo deste trabalho compreende o estudo de metodologias de projeto ótimo de mecanismos paralelos. O mecanismo a ser estudado tem dois graus de liberdade e cinco barras articuladas. Foram pesquisadas em literaturas relacionadas ao tema equações matemáticas para se analisar a modelagem cinemática da estrutura, permitindo estabelecer um critério de desempenho ótimo em função das variáveis geométricas do mecanismo. Posteriormente realizaram-se simulações do modelo cinemático no MATLAB, e mediante a técnica de otimização de Algoritmos Genéticos foi possível examinar e maximizar a destreza cinemática do manipulador, selecionando os parâmetros estruturais do mecanismo que melhoram o desempenho do mesmo num determinado espaço de trabalho proposto. Após os resultados obtidos, foi proposto um modelo CAD que foi desenvolvido na plataforma SolidWorks® para que fosse possível realizar a simulação do movimento do mecanismo, análise de colisões e funcionamento das juntas do mecanismo.	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Molina, Fabian Andres Lara	-
dc.contributor.referee1	Molina, Fabian Andres Lara	-
dc.contributor.referee2	Lopes Junior, José Aparecido	-
dc.contributor.referee3	Koroishi, Edson Hideki	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Mecânica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia Mecânica

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
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