Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural

Machado, Luiz Gustavo Castilho

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Machado, Luiz Gustavo Castilho	-
dc.date.accessioned	2022-02-23T01:23:06Z	-
dc.date.available	5000	-
dc.date.available	2022-02-23T01:23:06Z	-
dc.date.issued	2018-11-29	-
dc.identifier.citation	MACHADO, Luiz Gustavo Castilho. Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27429	-
dc.description.abstract	This work develops a set of simulations about the operation of a digital multiaxial force sensor that performs the measurement of the forces applied to its structure, through techniques of digital image processing and analysis and classification by a neural classifier (Artificial Neural Network). The proposed sensor has a flexible structure that connects two concentric and parallelly arranged surfaces where one of the surfaces has a predetermined image and the other has an image sensor. The entire simulation is performed virtually via MatLab software, including the implementation of the digital analysis of the set of image samples and the classification of the direction and direction of the applied force. At the end, the results are analyzed and improvements are proposed for future projects.	pt_BR
dc.description.sponsorship	Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	embargoedAccess	pt_BR
dc.subject	Detectores	pt_BR
dc.subject	Imagens digitais	pt_BR
dc.subject	Redes Neurais Artificiais	pt_BR
dc.subject	Detectors	pt_BR
dc.subject	Digital images	pt_BR
dc.subject	Neural networks (Computer science)	pt_BR
dc.title	Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho desenvolve um conjunto de simulações acerca do funcionamento de um sensor de força multiaxial digital que realiza a medição das forças aplicadas à sua estrutura, por meio de técnicas de processamento e análise digital de imagens e classificação por um classificador neural (Rede Neural Artificial). O sensor proposto possui uma estrutura flexível que conecta duas superfícies concêntricas e dispostas paralelamente, onde uma das superfícies possui uma imagem pré-estabelecida e o outra possui um sensor de imagem. Toda a simulação é realizada virtualmente via software MATLAB, incluindo a implementação da análise digital do conjunto de amostras de imagens obtidas e a classificação do sentido e direção da força aplicada. Ao final, os resultados são analisados e são propostas melhorias para projetos futuros.	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Scalassara, Paulo Rogério	-
dc.contributor.referee1	Scalassara, Paulo Rogério	-
dc.contributor.referee2	Agulhari, Cristiano Marcos	-
dc.contributor.referee3	Silva, Emerson Ravazzi Pires da	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia de Controle e Automação	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia de Controle e Automação

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