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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27423| Título: | Estudo da dinâmica de um rotor de Jeffcott com controlador PID e PID modificado |
| Autor(es): | Feitosa, Carlos Eduardo Alves Kurahashi, Henrique Shoichiro |
| Orientador(es): | Koroishi, Edson Hideki |
| Palavras-chave: | Rotores Controladores PID Sistemas de controle por realimentação Rotors PID controllers Feedback control systems |
| Data do documento: | 14-Nov-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | FEITOSA, Carlos Eduardo Alves; KURAHASHI, Henrique Shoichiro. Estudo da dinâmica de um rotor de Jeffcott com controlador PID e PID modificado. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | No presente trabalho, é feito um estudo da utilização de técnicas de controle moderno, em uma bancada para estudos de dinâmica de rotores. Para isso, uma simplificação de um modelo real, proposta por Jeffcott, foi usada de maneira a se conseguir uma expressão matemática que descrevesse o comportamento do sistema para diferentes tipos de entradas. Desta forma, pode-se identificar parâmetros importantes de projeto no que diz respeito as frequências naturais da planta e estabilidade do sistema e assim utilizar controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID) para melhorar as condições de resposta do sistema as entradas aplicadas. O objetivo deste trabalho foi resolvido utilizando um controlador do tipo PI-D, sem a ação integral de controle, e a resposta a uma entrada degrau unitária que antes era subamortecida, passou a se comportar como criticamente amortecida. |
| Abstract: | In the present work, a study is made of the use of modern control techniques, in a bench for studies of rotor dynamics. For this, a simplification of a real model, proposed by Jeffcott, was used in order to obtain a mathematical expression that describes the behavior of the system for different types of inputs. In this way, it is possible to identify important design parameters that refers to the natural frequencies of the plant and the stability of the system and than to use Proportional, Integral and Derivative (PID) controllers to improve the response conditions of the system applied inputs. The objective of this work was solved using a controller of type PI-D, without the integral action of control, and the response to a unit step input that was previously underdamped, started to behave as critically damped. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27423 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Mecânica |
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