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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27422| Título: | Estudo da técnica de alocação de zeros via desigualdades matriciais lineares no controle de sistemas dinâmicos |
| Autor(es): | Rocha, Luiz Marcelo de Moraes |
| Orientador(es): | Silva, Emerson Ravazzi Pires da |
| Palavras-chave: | Desigualdades (Matemática) Sistemas dinâmicos diferenciais Métodos de simulação Inequalities (Mathematics) Differentiable dynamical systems Simulation methods |
| Data do documento: | 27-Set-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | ROCHA, Luiz Marcelo de Moraes. Estudo da técnica de alocação de zeros via desigualdades matriciais lineares no controle de sistemas dinâmicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018. |
| Resumo: | Neste trabalho, é realizado o estudo e a proposta de novas técnicas quanto a região D-estável e região a esquerda de 𝛾, que utilizam desigualdades matriciais lineares para realizar a alocação em malha aberta dos zeros presentes em sistemas dinâmicos e que interferem de alguma forma na resposta em malha fechada, impedindo-os de atingir seus requisitos de projeto, como porcentagem de overshoot e tempo de acomodação. Logo, projeta-se um alocador de estados em malha abertaque irá se somar com a planta através das matrizes de entrada ou de saída, melhorando a resposta do sistema dinâmico em malha fechada em conjunto com um ganho de estados de realimentação. Através das técnicas propostas, serão possíveis encontrar novas posições para os zeros. Ao final, são feitas simulações com quatro sistemas dinâmicos distintos de forma a ilustrar a eficiência das técnicas empregadas. |
| Abstract: | This paper is a study and the proposal of new techniques, such as D-stable region and the left side region of 𝛾, that use linear matrix inequalities to perform the placement in open-loop of dynamic systems’ zeros which somehow interfere the closed loop response to reach their design requirements, such as overshoot percentage and establishment time. Therefore, an open-loop allocator is designed to be added to the plant through the input and output matrices, improving the closedloop dynamic system response in conjunction with a statel feedback gain. Through this technique, will be possible to find new zeros positions to be placed. At the end, simulations are performed with four different dynamic systems in order to illustrate the efficiency of the techniques applied. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27422 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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