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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27355
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Carrara, Hugo | - |
dc.date.accessioned | 2022-02-23T00:33:29Z | - |
dc.date.available | 2022-02-23T00:33:29Z | - |
dc.date.issued | 2015-11-10 | - |
dc.identifier.citation | CARRARA, Hugo. Controle preditivo baseado em modelo aplicado no controle da velocidade angular de um servomotor. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27355 | - |
dc.description.abstract | The model predictive control (MPC) refers to a class of algorithms that uses a direct process model, also called a plant, to calculate a control action sequence. This paper uses this control algorithm implemented in Simulink® for controlling the angular speed of a servo belonging to a servo kit. An Arduino Mega 2560 is used in this work for communication between the servo kit and Simulink®. It also shows how the mathematical model of the servo was obtained. The experimental results showed good performance of this controller implemented in Simulink®. | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_BR |
dc.rights | openAccess | pt_BR |
dc.subject | Controle preditivo | pt_BR |
dc.subject | Arduino (Controlador programável) | pt_BR |
dc.subject | Velocidade | pt_BR |
dc.subject | Predictive control | pt_BR |
dc.subject | Arduino (Programmable controller) | pt_BR |
dc.subject | Speed | pt_BR |
dc.title | Controle preditivo baseado em modelo aplicado no controle da velocidade angular de um servomotor | pt_BR |
dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
dc.description.resumo | O controle preditivo baseado em modelo (MPC, do inglês Model Predictive Control) refere-se a uma classe de algoritmos em que há a utilização direta de um modelo do processo, também chamado de planta, para o cálculo de uma sequência de ação de controle. O presente trabalho utiliza esse algoritmo de controle implementado no Simulink® para o controle da velocidade angular de um servomotor pertencente à um kit servomecanismo. Um Arduino Mega 2560 é utilizado neste trabalho para a comunicação entre o kit e o Simulink®. Também é apresentado a obtenção do modelo matemático do servomotor. Resultados experimentais mostraram um bom desempenho deste controlador implementado no Simulink®. | pt_BR |
dc.degree.local | Cornélio Procópio | pt_BR |
dc.publisher.local | Cornelio Procopio | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Felizardo, Kleber Romero | - |
dc.contributor.referee1 | Felizardo, Kleber Romero | - |
dc.contributor.referee2 | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
dc.contributor.referee3 | Sumar, Rodrigo Rodrigues | - |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.program | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UTFPR | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | pt_BR |
Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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