Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321
Título: Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive
Autor(es): Okuyama, Thomas Massaru
Orientador(es): Finocchio, Marco Antonio Ferreira
Palavras-chave: Microcontroladores
Arduino (Controlador programável)
Sistemas difusos
Microcontrollers
Arduino (Programmable controller)
Fuzzy Systems
Data do documento: 18-Nov-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: OKUYAMA, Thomas Massaru. Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015.
Resumo: Este trabalho apresenta uma proposta de controle de navegação autônoma através da aplicação de Fuzzy Cognitive Maps em uma plataforma open source de baixo custo, Arduino. Fuzzy Cognitive Maps é uma técnica computacional inteligente que tem baixo custo computacional. Desse modo, é possível embarcar com poucos recursos de memoria e processamento. Detalhes construtivos e do algoritmo implementado em uma plataforma robótica também são contemplados.
Abstract: This paper presents a proposal for autonomous navigation control by applying Fuzzy Cognitive Maps on an open source platform for low cost Arduino. Fuzzy Cognitive Maps is an intelligent computational technique that has low computational cost. Thus, it is possible to embark with little memory and processing resources. Construction details and the algorithm implemented on a robotic platform are also contemplated.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321
Aparece nas coleções:CP - Tecnologia em Automação Industrial

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
CP_COAUT_2015_2_03.pdf1,52 MBAdobe PDFThumbnail
Visualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.