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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Vieira, Matheus Pereira | - |
dc.date.accessioned | 2022-02-22T23:32:15Z | - |
dc.date.available | 2022-02-22T23:32:15Z | - |
dc.date.issued | 2016-11-16 | - |
dc.identifier.citation | VIEIRA, Matheus Pereira. Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293 | - |
dc.description.abstract | This work presents the development and control of an inverted pendulum-based didact plant. The objective of the work is to create a low-cost alternative using pieces of dot matrix printing and a wooden pole, so the undergraduate students of the university can practice their control system’s theoretical knowledge in a real device. The control’s practice implementation is done in digital form by a Arduino platform, making possible execution of tests to observe the system response. | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_BR |
dc.rights | openAccess | pt_BR |
dc.subject | Dispositivos de treinamento simulado | pt_BR |
dc.subject | Pêndulo | pt_BR |
dc.subject | Sistemas de controle digital | pt_BR |
dc.subject | Synthetic training devices | pt_BR |
dc.subject | Pendulum | pt_BR |
dc.subject | Digital control systems | pt_BR |
dc.title | Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido | pt_BR |
dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
dc.description.resumo | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. O objetivo do trabalho é desenvolver uma alternativa de baixo custo feito com partes de uma impressora matricial e uma haste de madeira, para que assim os alunos de graduação da universidade possam exercitar seus conhecimentos teóricos de sistemas de controle em um dispositivo real. A implementação prática do controle é feita de maneira digital utilizando a plataforma Arduino, possibilitando a realização de ensaios para observar a resposta do sistema. | pt_BR |
dc.degree.local | Cornélio Procópio | pt_BR |
dc.publisher.local | Cornelio Procopio | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
dc.contributor.referee1 | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
dc.contributor.referee2 | Montezuma, Marcio Aurelio Furtado | - |
dc.contributor.referee3 | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.program | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UTFPR | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | pt_BR |
Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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CP_COELT_2016_2_10.pdf | 1,38 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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